[实用新型]用于自动制香机的堆垛机构

权利要求书

1.一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香箩输送带（2）的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香箩输送带（2）两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶箩机构和设置在香箩输送带（2）两侧的限位旋转托箩机构，所述顶箩机构具有伸缩自由度、形成接箩和放箩结构，所述限位旋转托箩机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香箩借助顶箩机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托箩机构、并落至复位到水平的限位旋转托箩机构的上表面、形成香箩叠放的堆垛结构。

2.根据权利要求1所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于所述升降机构包括对称设置在香箩输送带（2）两侧顶箩油缸（4），顶箩油缸（4）的活塞杆具有上下伸缩的自由度。

3.根据权利要求2所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于所述顶箩机构的结构中包括定位在顶箩油缸（4）活塞杆端的顶箩架（5）、固定在顶箩架（5）下方的接箩气缸（6），所述接箩气缸（6）的活塞杆具有水平伸缩的自由度、形成接箩和放箩结构。

4.根据权利要求3所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于所述限位旋转托箩机构包括铰接在香箩输送带（2）两侧的机架（3）上的托箩块（8），所述托箩块（8）借助限位块形成水平限位、并沿旋转轴（8-1）具有在水平和竖直范围内向上旋转的自由度；输送到位的香箩落至接箩气缸（6）伸出的活塞杆上、借助顶箩油缸（4）向上顶起托箩块（8）、并落至复位后的托箩块（8）上形成香箩叠放的堆垛结构。

5.根据权利要求4所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于在香箩输送带（2）的两侧分别对称设置一对所述托箩块（8），两侧对应的托箩块（8）之间的距离小于香箩（1）的宽度。

6.根据权利要求3所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于所述接箩气缸（6）上设有防压箩装置（7）。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于还包括配套的管理电路。