[实用新型]用于自动制香机的堆垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动制香机，尤其是一种用于自动制香机堆垛机构。

背景技术

我国已有几千年的焚香习俗，目前制香厂家数以千计，由于制香产业受香产品本身属性决定，容易组织生产，生产条件要求不高，生产工艺简单，产品质量比较容易控制等特性。因此，多少年来一直沿用传统的生产工艺方法，在生产技术、工艺设备等方面，始终没有多大改进，基本生产模式还是一直延续过去承传下来的方式制造产品。

传统的制香机一般为纯手动型，通常是将密闭罐内搅拌好的植物粉料通过手工的挤压，从罐体的小孔处缓慢挤出，并在手工的拉动下逐渐成型。现有技术对传统的制香机进行改进，其在机架上设有一个料桶，料桶上方的机架上设有压条装置，料桶底部设有若干出条孔，香条从出条孔压出后，装入箩筐，排满箩筐后人工将香条切断，然后将装有香条的箩筐移走进行风干或烘干。其不足之处在于：香条不能自动切割，机械化程度低，香箩需要人工逐一搬走，生产效率低。

申请号为200720041050.X的中国专利公开了一种自动制香机，其在料桶下方设有香条传送带，香条传送带上设有切刀架，成形香条落入箩筐后随传送带向前移动，机架上设有感应电源开关，在箩筐移动到位时，香条传送带的电机及压条装置关闭运行，在箩筐移走后恢复工作。该自动制香机虽然实现了自动切香，但是不能实现连续生产，每生产一箩筐的香条需要停机、直至人工移走香箩才能恢复，极大地降低了香条的生产效率；而且香箩需要人工逐一放置在香条传送带上、再需要人工逐一将香箩取走，机械化程度仍然较低，需要人工成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动制香机的堆垛机构，其设置在香箩输送带的末端，当装满香条的香箩输送到位后，所述香箩借助升降机构和限位机构完成自动堆垛，从而减轻工人劳动强度、实现连续生产、提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香箩输送带的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香箩输送带两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶箩机构和设置在香箩输送带两侧的限位旋转托箩机构，所述顶箩机构具有伸缩自由度、形成接箩和放箩结构，所述限位旋转托箩机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香箩借助顶箩机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托箩机构、并借助升降机构落至复位到水平的限位旋转托箩机构上、形成香箩叠放的堆垛结构。

装有香条的香箩输送到位后，顶箩机构伸至香箩下方托住香箩、同时升降机构上升，上升过程中顶箩机构托着香箩顶开处于水平的限位旋转托箩机构、使限位旋转托箩机构沿旋转轴向上旋转，带动叠放在该限位旋转托箩机构上的香箩垛上升，至顶箩机构上的香箩与限位旋转托箩机构脱离，此时，该顶箩机构上的香箩与在限位旋转托箩机构上的香箩垛形成叠放结构，而由于偏心作用、限位旋转托箩机构复位至水平位置；然后升降机构下降、香箩落至限位旋转托箩机构上，形成自动堆垛的过程。升降机构回位后、顶箩机构回位，等待下一个香箩。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型采用自动堆垛机构替代了现有技术中需要人工逐一搬箩的劳动，一方面解放了劳动力，另一方面提高了生产效率；（2）本实用新型结构简单、设计巧妙，设备紧凑、有效利用了空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中自动堆垛机构的A向结构示意图；

其中，1、香箩，2、香箩输送带，3、机架，4、顶箩油缸，5、顶箩架，6、接箩气缸，7、防压箩装置，8、托箩块，8-1、旋转轴。

具体实施方式

参见图1~图3，本实用新型为一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香箩输送带2的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香箩输送带2两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶箩机构和设置在香箩输送带2两侧的限位旋转托箩机构，所述顶箩机构具有伸缩自由度、形成接箩和放箩结构，所述限位旋转托箩机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香箩借助顶箩机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托箩机构、并落至复位到水平的限位旋转托箩机构的上表面、形成香箩叠放的堆垛结构。