[实用新型]一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置有效
| 申请号： | 201320427708.6 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN203427027U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张宇波 | 申请（专利权）人： | 东莞市井田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连线 传送 机械手 外壳 滑动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，其特征在于，包括可与机械手的手臂外壳连接的滑座以及分别安装于主杆上下两个面的直线导轨和方形导轨，滑座与直线导轨的滑块固定连接，所述滑座设有若干轴承，若干轴承分别与方形导轨的前后两个面滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，其特征在于，所述轴承为凸轮轴承，若干凸轮轴承分别沿方形导轨的前后两个面均匀对称设置。
3.如权利要求1所述的一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，其特征在于，所述滑座连接有机械手手臂，机械手手臂设有可对冲压件进行吸附的吸盘机构。
4.如权利要求1所述的一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，其特征在于，所述直线导轨的滑块的数量为两个。
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