[实用新型]一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤指一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置。 

背景技术

目前，在单工序模具的冲压过程中，多机连线传送机械手的应用越来越广泛，主要是将单工序模具的冲压件从一个冲压工位移送至下一个冲压工位。多机连线传送机械手包括主杆移动式传送和手臂外壳式传送。其中，对于手臂外壳式传送，主杆设有外壳滑动装置，主杆通过设置的外壳滑动装置与手臂外壳滑动连接，在横移传送的过程中，主杆的位置保持不变，驱动装置驱动手臂外壳沿主杆横向滑动，从而将单工序模具的冲压件从一个冲压工位移送至下一个冲压工位。 

在现有技术中公开了一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，包括可与机械手的手臂外壳连接的滑座以及安装于主杆的方形导轨，滑座设有若干深沟球轴承，若干深沟球轴承分别与方形导轨的外端面滑动连接。采用该种结构的设计普遍存在以下几个问题： 

（1）轴承与方形导轨的接触面小，且中间悬空，长时间运行后导轨容易发生磨损；

（2）由于受安装空间的限制，深沟球轴承的尺寸偏小，导致承载力不够；

（3）由于主杆的上下两个面都采用深沟球轴承进行导向，当方向导轨与主杆的截面尺寸存在误差时，轴承与方形导轨之间有会有间隙或者轴承被卡死，从而导致手臂外壳运行不顺畅或出现抖动。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，其使用寿命长，可承受较大的负载，能够沿主杆顺畅滑动。 

为达到以上目的，本实用新型一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置主要采用以下技术方案： 

一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，包括可与机械手的手臂外壳连接的滑座以及分别安装于主杆上下两个面的直线导轨和方形导轨，滑座与直线导轨的滑块固定连接，所述滑座设有若干轴承，若干轴承分别与方形导轨的前后两个面滑动连接。

优选的，所述轴承为凸轮轴承，若干凸轮轴承分别沿方形导轨的前后两个面均匀对称设置。 

优选的，所述滑座连接有机械手手臂，机械手手臂设有可对冲压件进行吸附的吸盘机构。 

优选的，所述直线导轨的滑块的数量为两个。 

本实用新型一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置的有益效果为： 

（1）通过采用直线导轨进行导向，提高了外壳滑动装置的直线运动精度，有效消除了全部采用轴承导向而存在的精度误差，使外壳滑动装置能够沿主杆顺畅滑动；

（2）直线导轨可以承受更高的负载，使用寿命长；

（3）通过在主杆的上下两个面分别设置的直线导轨和方形导轨，可以完全消除以往全部采用轴承导向因方形导轨和铝型材本身存在的精度误差导致手臂运行过程中抖动的问题。

附图说明

图1是本实用新型在工作时与其他部件的连接结构示意图。 

图2是本实用新型在工作时与其他部件连接的另一角度的结构示意图。 

附图标记说明：1、主杆，2、直线导轨，21、滑块，3、滑座，4、手臂外壳，5、机械手手臂，6、吸盘机构，7、冲压件，8、凸轮轴承，9、方形导轨。 

具体实施方式

在本实用新型中所提到的“上”、“下”、“前”、“后”等均以图1中的方位为基准。 

如图1~图2所示，一种用于多机连线传送机械手的外壳滑动装置，包括可与机械手的手臂外壳4连接的滑座3以及分别安装于主杆1上下两个面的直线导轨2和方形导轨9，滑座3与直线导轨2的滑块21固定连接，所述滑座3设有若干轴承，若干轴承分别与方形导轨9的前后端面滑动连接。具体地，本实用新型外壳滑动装置通过对称设置的直线导轨2及方形导轨9分别与主杆1滑动连接，主杆1通过该外壳滑动装置与手臂外壳4滑动连接，驱动装置可驱动手臂外壳4沿主杆1滑动，从而实现冲压件7在两个工位之间的传送。在主杆1的上端面采用直线导轨2进行导向，其具有较高的运动导向精度，可以消除因主杆1本身的制造误差而对外壳滑动装置的滑动产生的影响，外壳滑动装置带动手臂外壳4沿主杆1的滑动过程中可以无抖动的顺畅滑动；另外，直线导轨2在各个方向都可以受力，可以承受较高的负荷，使用寿命也更长；通过在主杆1的上下两个面分别设置的直线导轨2和方形导轨9，可以完全消除以往全部采用轴承导向因方形导轨9和铝型材本身存在的精度误差导致手臂运行过程中抖动的问题。 

所述轴承为凸轮轴承8，若干凸轮轴承8分别沿方形导轨9的前后两个面均匀对称设置，使方形导轨9的整体受力更加的均衡，减小了局部的应力集中，提高了零部件的使用寿命。