[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包括底座（10）、位于底座（10）上且与底座（10）可转动连接的转盘（20），转盘伺服电机（22）设置在底座（10）上，带动转盘（20）周向转动，固定在转盘（20）上的大臂（30）和大臂伺服电机（32），大臂伺服电机（32）通过固定连接在转盘（20）上的大臂电机支架（34）进行支撑，大臂伺服电机（32）带动大臂（30）产生俯仰动作；其特征在于：还包括与大臂伺服电机（32）相对设置的大臂转轴支座（36）和用于支撑小臂驱动电机（42）的小臂驱动电机支架（44），所述大臂转轴支座（36）的底部与转盘（20）固定连接，大臂伺服电机（32）的转轴依次与大臂转轴支座（36）的顶部和小臂驱动电机支架（44）的底部转动连接，小臂驱动电机支架（44）的顶部还与大臂固定连接；小臂（40）可转动式设置在大臂（30）的顶端，小臂（40）的一端通过小臂传动杆(47)、小臂驱动杆（46)与小臂驱动电机（42）相连接，小臂驱动电机（42）带动小臂（40）围绕其与大臂（30）的连接点转动。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述大臂伺服电机（32）的转轴通过第一轴承与大臂转轴支座（36）的顶部连接，并且通过第二轴承与小臂驱动电机支架（44）的底部连接。