[实用新型]起重船电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，具体地指一种起重船电气控制系统。

背景技术

随着海洋石油开发和大型海上工程建设的发展，海上起重船已成为当代不可缺少的大型工程船舶之一。海上起重船对其本身的电气控制系统要求高，但是现有海上起重船在使用过程中有诸多弊端，主要体现在：一、起重船电气系统中存在多个谐波污染源，尤以变频器为最，采用普通变压器与变频器直接连接时，电气系统的谐波失真大，对船体发电机组产生较大的影响；二、海上作业，采用单一可编程逻辑控制器控制时，一旦出现故障，维修和更换元件都非常不便，从而影响其工作效率；三、控制传输距离比较远，直接采用控制电缆连接，信号传输过程中容易失真。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种起重船电气控制系统，该控制系统具有更高的可靠性，更高的安全性，更低的信号失真率。

为实现此目的，本实用新型所设计的起重船电气控制系统，包括起升机构变频器、变幅机构变频器、副钩机构变频器、索具机构变频器、稳锁机构变频器、起重机信息管理系统、第一交换机、可编程逻辑控制器、编码器和进线电源模块，其特征在于：它还包括第二交换机、总线耦合器、脉冲整流变压器、进线开关和多个无源谐波滤波器，其中，起重机信息管理系统连接第一交换机，第一交换机与第二交换机级联连接，第二交换机连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接总线耦合器，总线耦合器分别连接起升机构变频器、变幅机构变频器、副钩机构变频器、索具机构变频器、稳锁机构变频器和编码器，所述进线电源模块通过脉冲整流变压器连接进线开关，进线开关与起升机构变频器、变幅机构变频器、副钩机构变频器、索具机构变频器、稳锁机构变频器之间分别设有一个无源谐波滤波器。

本实用新型通过设置两个交换机，并采用两个交换机级联的控制方式，实现了扩展信号的传输距离，保持信号的真实度。通过设置十二脉冲整流变压器和无源谐波滤波器，使得谐波电压的畸变率及谐波电流能显著减小，保证了船体发电机组的安全运行。通过设置冗余可编程逻辑控制器能保证可编程逻辑控制器出现故障时系统能够正常运行，提高了系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1—起升机构变频器、2—变幅机构变频器、3—副钩机构变频器、4—索具机构变频器、5—稳锁机构变频器、6—起重机信息管理系统、7—第一交换机、8—可编程逻辑控制器、9—编码器、10—第二交换机、11—总线耦合器、12—冗余可编程逻辑控制器、13—通讯模块、14—进线电源模块、15—脉冲整流变压器、16—进线开关、17—无源谐波滤波器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型所设计的起重船电气控制系统，如图1所示，包括起升机构变频器1、变幅机构变频器2、副钩机构变频器3、索具机构变频器4、稳锁机构变频器5、起重机信息管理系统6、第一交换机7、可编程逻辑控制器8、编码器9和进线电源模块14，它还包括第二交换机10、总线耦合器11、脉冲整流变压器15、进线开关16和多个无源谐波滤波器17，其中，起重机信息管理系统6连接第一交换机7，第一交换机7与第二交换机10级联连接，第二交换机10连接可编程逻辑控制器8，可编程逻辑控制器8连接总线耦合器11，总线耦合器11分别连接起升机构变频器1、变幅机构变频器2、副钩机构变频器3、索具机构变频器4、稳锁机构变频器5和编码器9，所述进线电源模块14通过脉冲整流变压器15连接进线开关16，进线开关16与起升机构变频器1、变幅机构变频器2、副钩机构变频器3、索具机构变频器4、稳锁机构变频器5之间分别设有一个无源谐波滤波器17。上述编码器连接电机为速度反馈组成闭环，控制速度精度高、稳定性好。

上述技术方案中，它还包括冗余可编程逻辑控制器12，所述冗余可编程逻辑控制器12的三个通信接口分别与第二交换机10、可编程逻辑控制器8和总线耦合器11连接。本实用新型正常工作时，可编程逻辑控制器8和冗余可编程逻辑控制器12都处于运行状态，如果一个发生故障，正常运行的可编程逻辑控制器会对过程实施全面控制，整个过程为无扰动自动切换，不影响整机运行。