[实用新型]用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置

权利要求书

1.一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其特征在于，包括：

无人飞行器；

悬挂装置，设于所述无人飞行器下方，用于挂载弧垂绳或松开弧垂绳以将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；

通信装置，设于所述无人飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置通信连接，向所述悬挂装置输出控制指令；

控制终端，与所述通信装置通信连接，向所述通信装置发出所述控制指令，所述悬挂装置在接收到所述通信装置转送来的所述控制指令后，将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；和

摄像装置，设于所述无人飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将所述图像传输至与该摄像装置通信连接的所述通信装置，

所述通信装置将所述摄像装置传送来的图像传输至所述控制终端，供地面操作人员参考；

所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述悬挂装置包括：

支架，设置并连接于所述无人飞行器下方；

挂钩机构，设于所述支架上，用于挂载或松开所述弧垂绳；

电动驱动机构，设于所述支架上，并与所述挂钩机构和所述通信装置连接，根据来自所述通信装置的所述控制指令，驱动所述挂钩机构挂载或松开所述弧垂绳。

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，

所述电动驱动机构包括设置有输出轴的舵机；

所述挂钩机构包括摆臂，所述摆臂的固定端套接于所述输出轴。

4.根据权利要求3所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括限位机构，所述限位机构包括：限位块、弹簧、滑轮和牵引件；

在位于所述固定端和所述摆臂的自由端之间的摆臂内部设置有空腔，所述空腔的侧壁包括：上侧壁、下侧壁、前侧壁和后侧壁；

所述上侧壁上设置有通孔和穿孔，所述穿孔位于所述通孔和所述固定端之间，所述通孔用于容纳所述限位块；

设置于所述空腔内的所述弹簧的下端固定于所述下侧壁，所述弹簧的上端连接于所述限位块的底端；

所述下侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽通过长孔连接；

所述第一凹槽位于所述弹簧的中部空间下方，所述第二凹槽位于所述第一凹槽和所述固定端之间；

所述滑轮设置于所述第一凹槽内；

所述牵引件的一端与所述限位块的底端连接，所述牵引件的另一端穿过所述弹簧的中部空间并绕过所述滑轮后，在所述长孔内延伸到所述第二凹槽，然后经所述穿孔伸出到摆臂外部，固定于所述支架上；

所述限位块在所述牵引件和所述弹簧的驱动下伸出所述通孔外或退回所述通孔内。

5.根据权利要求3所述的飞行装置，其特征在于，

所述飞行装置还包括限位机构，所述限位机构包括：限位块、弹簧、滑轮、牵引件和轴套；

在位于所述固定端和所述摆臂的自由端之间的摆臂内部设置有空腔，所述空腔的侧壁包括：上侧壁、下侧壁、前侧壁和后侧壁；

所述固定端设置有开口，所述开口与所述空腔连通；

所述轴套位于所述开口内且套设于所述输出轴；

所述上侧壁设置有通孔；

设置于所述空腔内的所述弹簧的下端固定于所述下侧壁，所述弹簧的上端连接于所述限位块的底端；

所述下侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽通过长孔连接；

所述第一凹槽位于所述弹簧的中部空间下方，所述第二凹槽位于所述第一凹槽和所述固定端之间；

所述滑轮设置于所述第一凹槽内；

所述牵引件的一端与所述限位块的底端连接，所述牵引件的另一端穿过所述弹簧的中部空间并绕过所述滑轮后，在所述长孔内延伸，并在所述第二凹槽伸出，固定于所述轴套上；

所述限位块在所述牵引件和所述弹簧的驱动下伸出所述通孔外或退回所述通孔内。

6.根据权利要求4或5所述的飞行装置，其特征在于，

所述牵引件为细绳。

7.根据权利要求4或5所述的飞行装置，其特征在于，

所述长孔为设置于所述下侧壁的空腔侧表面上的长槽，将所述第一凹槽和所述第二凹槽相连通。

8.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，还包括：用于控制所述无人飞行器的飞行轨迹的地面控制装置，

所述地面控制装置和所述控制终端为一体结构。

9.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的飞行装置，其特征在于，所述无人飞行器为四轴无人飞行器。