[实用新型]用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路维护领域，特别涉及一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。

背景技术

在输电线路巡视维修过程中，总是需要有直接接触导线的作业，比如带电测试、带电消除缺陷以及等电位作业等，这时就需要用到弧垂绳来辅助作业，弧垂绳是一根非常细、长且轻的绳子，在绳子的一端系有重锤，另一端系有工作用的粗绳，维修时，作业人员把重锤抛过输电线路的导线，然后拉动重锤一端，从而把粗绳拽过导线或把系在粗绳上的工器具拉拽至导线处。

现有技术中挂弧垂绳的方式是作业人员直接用手抛掷，由于人工抛掷对于抛掷力度和方向仅凭作业人员的手感，所以很难掌控，进而难以保证工作的效率和其他作业人员的人身安全，并且近年来随着电压等级的不断升高，以及同塔双回路高压输电线路和特种塔型的不断采用，输电线路的呼称高和弧垂距离地面越来越高，依靠作业人员直接用手抛掷弧垂绳工作效率低和安全系数低。

实用新型内容

为了解决目前直接用手抛掷弧垂绳存在的工作效率低和安全系数低等问题，本实用新型提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置。

为了解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种用于向输电线路挂弧垂绳的飞行装置，其包括：无人飞行器；悬挂装置，设于所述无人飞行器下方，用于挂载弧垂绳或松开弧垂绳以将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；通信装置，设于所述无人飞行器或所述悬挂装置上，并与所述悬挂装置通信连接，向所述悬挂装置输出控制指令；控制终端，与所述通信装置通信连接，向所述通信装置发出所述控制指令，所述悬挂装置在接收到所述通信装置转送来的所述控制指令后，将所述弧垂绳悬挂在输电线路上；和摄像装置，设于所述无人飞行器上，用于实时拍摄所述弧垂绳和所述输电线路的图像，并将所述图像传输至与该摄像装置通信连接的所述通信装置，所述通信装置将所述摄像装置传送来的图像传输至所述控制终端，供地面操作人员参考；所述控制终端上设有用于显示所述图像的显示器。

在如上所述的飞行装置中，优选所述悬挂装置包括：支架，设置并连接于所述无人飞行器下方；挂钩机构，设于所述支架上，用于挂载或松开所述弧垂绳；电动驱动机构，设于所述支架上，并与所述挂钩机构和所述通信装置连接，根据来自所述通信装置的所述控制指令，驱动所述挂钩机构挂载或松开所述弧垂绳。

在如上所述的飞行装置中，优选：所述电动驱动机构包括设置有输出轴的舵机；所述挂钩机构包括摆臂，所述摆臂的固定端套接于所述输出轴。

在如上所述的飞行装置中，优选：所述飞行装置还包括限位机构，所述限位机构包括：限位块、弹簧、滑轮和牵引件；在位于所述固定端和所述摆臂的自由端之间的摆臂内部设置有空腔，所述空腔的侧壁包括：上侧壁、下侧壁、前侧壁和后侧壁；所述上侧壁上设置有通孔和穿孔，所述穿孔位于所述通孔和所述固定端之间，所述通孔用于容纳所述限位块；设置于所述空腔内的所述弹簧的下端固定于所述下侧壁，所述弹簧的上端连接于所述限位块的底端；所述下侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽通过长孔连接；所述第一凹槽位于所述弹簧的中部空间下方，所述第二凹槽位于所述第一凹槽和所述固定端之间；所述滑轮设置于所述第一凹槽内；所述牵引件的一端与所述限位块的底端连接，所述牵引件的另一端穿过所述弹簧的中部空间并绕过所述滑轮后，在所述长孔内延伸到所述第二凹槽，然后经所述穿孔伸出到摆臂外部，固定于所述支架上；所述限位块在所述牵引件和所述弹簧的驱动下伸出所述通孔外或退回所述通孔内。

在如上所述的飞行装置中，优选：所述飞行装置还包括限位机构，所述限位机构包括：限位块、弹簧、滑轮、牵引件和轴套；在位于所述固定端和所述摆臂的自由端之间的摆臂内部设置有空腔，所述空腔的侧壁包括：上侧壁、下侧壁、前侧壁和后侧壁；所述固定端设置有开口，所述开口与所述空腔连通；所述轴套位于所述开口内且套设于所述输出轴；所述上侧壁设置有通孔；设置于所述空腔内的所述弹簧的下端固定于所述下侧壁，所述弹簧的上端连接于所述限位块的底端；所述下侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽通过长孔连接；所述第一凹槽位于所述弹簧的中部空间下方，所述第二凹槽位于所述第一凹槽和所述固定端之间；所述滑轮设置于所述第一凹槽内；所述牵引件的一端与所述限位块的底端连接，所述牵引件的另一端穿过所述弹簧的中部空间并绕过所述滑轮后，在所述长孔内延伸，并在所述第二凹槽伸出，固定于所述轴套上；所述限位块在所述牵引件和所述弹簧的驱动下伸出所述通孔外或退回所述通孔内。

在如上所述的飞行装置中，优选：所述牵引件为细绳。