[实用新型]全自动吊粒机械手

权利要求书

1.全自动吊粒机械手，是由移动控制装置及设在移动控制装置上侧的夹线装置组成，其特征在于：移动控制装置包括底板、固定在底板一端的电机、与电机相连接的联轴器及与联轴器连接的丝杆；夹线装置包括夹持座、与夹持座固定连接的限位架及夹持手，夹持手可进行开合与并拢设置，夹持手固定设在夹持座内，限位架的侧面设有限位槽，夹持手穿过限位架的限位槽，在限位槽内进行上下夹持位移。

2.根据权利要求1所述的全自动吊粒机械手，其特征在于：与丝杆并列设置并以丝杆为中心对称设有两根硬轴，该硬轴的两端分别固定在两块挡板上，两块挡板分布在底板的两端，丝杆的另一端也设在其中之一的挡板上；两挡板之间还设有滚动固定座，限位架具体是固定在移动控制装置中滚动固定座的顶部表面上，夹线装置与滚动固定座构成一整体移动部件。

3.根据权利要求2所述的全自动吊粒机械手，其特征在于：滚动固定座的侧面贯通并列设有三个通孔，丝杆及与丝杆对称设置的两硬轴分别相应地穿入三个通孔内；滚动固定座的顶部表面设有螺丝孔。