[实用新型]全自动吊粒机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于服装辅料的加工机械领域，具体涉及的是一种全自动吊料机械手。

背景技术

吊粒为服装辅料中不可缺少的组成部分，主要用于悬挂服装吊牌，它是服装与服装吊牌之间的连接纽带，其主要由绳子、叉子、塑料主体、标识及烫色几部分组成。

目前，大多数吊粒制作是先进行合模注塑，采用注塑机半角吊粒两端的塑料插头和吊粒的两面进行注塑，然后在吊料中央紧贴，再对其进行商标的烫金工艺，最后得到带线并且带有注塑口的吊粒；现有加工吊粒的机械自动化程度低，吊粒之间联结线的剪切需要人工操作，特别是拉紧吊粒线的环节，吊粒两边都需要人工将线拉紧才能进行剪切，这使得吊粒的生产效率大大降低，增加工人劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，提供一种吊粒加工过程中自动夹线、自动拉紧剪切定位加工的全自动吊粒机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：全自动吊粒机械手，是由移动控制装置及设在移动控制装置上侧的夹线装置组成，移动控制装置包括底板、固定在底板一端的电机、与电机相连接的联轴器及与联轴器连接的丝杆。

所述与丝杆并列设置并以丝杆为中心对称设有两根硬轴，该硬轴的两端分别固定在两块挡板上，两块挡板分布在底板的两端，丝杆的另一端也设在其中之一的挡板上。

所述两挡板之间还设有滚动固定座，滚动固定座的侧面贯通并列设有三个通孔，丝杆及与丝丝杆对称设置的两硬轴分别相应地穿入三个通孔内；滚动固定座的顶部表面设有螺丝孔，夹线装置通过螺栓紧固在滚动固定座的顶部上。

所述夹线装置包括夹持座、与夹持座固定连接的限位架及夹持手，所述夹持手可进行开合与并拢设置，夹持手固定设在夹持座内，限位架的侧面设有限位槽，夹持手穿过限位架的限位槽，在限位槽内进行上下夹持位移。

限位架具体是固定在移动控制装置中滚动固定座的顶部表面上，夹线装置与滚动固定座构成一整体移动部件，在丝杆的传动下做整体移动。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型的夹线装置与移动装置具有结构紧凑，实施动作方便，通过夹线装置及移动装置的相互配合轻松实现带线吊粒的平行移动，并且可将吊粒两边的线同时拉紧，顺利完成剪线的工艺环节，完全实现机械自动化，有效代替了人工操作，降低生产成本，提高生产效率。                                   

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

下列为图中各标识的具体名称：1夹线装置、2移动控制装置、11夹持座、12限位架、13夹持手、14限位槽、21联轴器、22电机、23底板、24丝杆、25硬轴、26滚动固定座、27硬轴、28挡板、29挡板。

具体实施方式

如图1所示，全自动吊粒机械手，是由移动控制装置2及设在移动控制装置2上侧的夹线装置1组成，移动控制装置2包括底板23、固定在底板23一端的电机22、与电机22相连接的联轴器21及与联轴器21连接的丝杆24；电机22上设有输出电源线，方便接入吊粒机内，与吊粒机相连接配合工作。

与丝杆24并列设置并以丝杆24为中心对称设有两根硬轴（25、27），该硬轴（25、27）的两端分别固定在两块挡板（28、29）上，两块挡板（28、29）分布在底板23的两端，丝杆24的另一端也设在其中之一的挡板29上，丝杆24在电机22的带动下作旋转传动。

两挡板（28、29）之间还设有滚动固定座26，滚动固定座26的侧面贯通并列设有三个通孔，丝杆24及与丝杆24对称设置的两硬轴（25、27）分别相应地穿入三个通孔内；滚动固定座26的顶部表面设有螺丝孔，夹线装置1通过螺栓紧固在滚动固定座26的顶部上，滚动固定座26在丝杆24的旋转作用下会随着丝杆24的旋转而来回运动。

夹线装置1包括夹持座11、与夹持座11固定连接的限位架12及夹持手13，所述夹持手13可进行开合与并拢设置，夹持手13固定设在夹持座11内，限位架12的侧面设有限位槽14，夹持手13穿过限位架12的限位槽14，在限位槽14内进行上下夹持位移。

限位架12具体是固定在移动控制装置2中滚动固定座26的顶部表面上，夹线装置1与滚动固定座26构成一整体移动部件，在丝杆24的传动下做整体来回移动。

本实新型连接到吊粒机械内配合使用，电机启动后，丝杆24旋转起来，带动设在丝杆24上的滚动固定座26来回移动，由于夹线装置1与滚动固定座26构成一整体移动部件，所以夹线装置1跟随丝杆24作来回移动，当夹线装置1位移到一定位置后，夹持手13打开，可对吊粒线进行夹持并位移到一指定位置后，松开夹持手13吊粒线被剪断掉入到收集箱内，夹持手13进行下一步的循环工作。