[实用新型]一种自动进料装置用的机械臂有效
| 申请号： | 201320436189.X | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203450844U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴昌权;吴佐勇;唐义容 | 申请（专利权）人： | 上海西戈玛不锈钢有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 进料 装置 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：包括立柱和移动轴，所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：所述移动轴上设有左限位装置和右限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：所述抓取装置上设有上限位装置和右限位装置。
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