[实用新型]一种自动进料装置用的机械臂

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动进料装置用的机械臂，属于机械领域。

背景技术

传统的不锈钢抛光机的进料工序没有配合机械臂进行作业，都是由人工进行搬运，耗时耗力，还容易造成工作间断或出现工人受伤的情况。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种自动进料装置用的机械臂。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：包括立柱和移动轴，所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。

所述移动轴上设有左限位装置和右限位装置。

所述抓取装置上设有上限位装置和右限位装置。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的机械臂配合进料架和存料台使用，改变了人工抬板材的状况，避免安全事故，本实用新型的机械臂只需要5到20秒的时间精准完成取板、放板，实现无人操作自动化作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述：

如图1所示，一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：包括立柱1和移动轴2，所述移动轴2上设有可平移的抓取装置3，所述抓取装置3包括固定座31，固定座31上设有伸缩气缸32，伸缩气缸32连接固定盘33，固定盘33上设有导向杆34，导向杆34穿入固定座31上的导向孔35，所述固定盘33连接吸盘固定架36，所述吸盘固定架36上设有真空吸盘37。

所述移动轴2上设有左限位装置6和右限位装置7；所述抓取装置3上设有上限位装置8和右限位装置9。

使用时，本实用新型配合进料架4、存料台5一起使用，本实用新型的抓取装置3在移动轴上横向来回移动，移动到存料台5上方时，伸缩气缸32向下伸出，使真空吸盘37吸住板材，继而提升并向进料架4方向平移至进料架4上方，伸缩气缸32伸出至进料架4处，真空吸盘37放下板材，即完成取板、放板过程。

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。