[实用新型]枸杞采摘机

权利要求书

1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条（5），升降架（10）与主架体（3）之间设有升降机构（14），该升降机构（14）为螺旋升降机构或液压升降机构中的一种；

所述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架（10）相应的摇架（8），摇架（8）上设有与升降架（10）的摇振条（5）相对应的呈矩阵状分布的孔，并且升降架（10）的摇振条（5）向下穿过所述的孔，摇架（8）设有摇振驱动机构（11），所述的摇振驱动机构（11）为曲柄机构或电磁振动机构中的一种；

主架体（3）纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构（16），所述纵向输送机构（16）为输送带，纵向输送机构（16）上部设有上大下小的收缩状的收集口（15-7），两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2），在主架体（3）上设有导向机构（15-3），纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）固定形成一架体，横向导杆（15-2）处于导向机构（15-3）中并且可沿导向机构（15-2）轴向移动，使得纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体能够以导向机构（15-3）为方向整体移动，同时纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体设有复位机构和软质帘状体（15-4），所述的导向机构（15-3）为导向槽或导向轮，所述复位机构为弹簧、拉簧或橡皮条中的一种或几种；

纵向输送机构（16）之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的软质帘状体（15-4）由多块薄片状体相互连接构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的摇架（8）设有限位机构，该限位机构由两组以上的滚轮（6）和限位块（7）组成，所述滚轮（6）设置于摇架（8）上，限位块（7）则设置于主机架（3）上，或者滚轮（6）设置于主机架（3）上，限位块（7）则设置于摇架（8）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的升降架（10）设有限位机构，该限位机构由两组以上滑道（4）和滑轨（9）组成，滑道（4）设置于主机架（3）上，滑轨（9）设置于升降架（10）上。

5.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的升降架（10）设有限位机构，该限位机构由两组以上滑道（4）和滑轨（9）组成，滑道（4）设置于主机架（3）上，滑轨（9）设置于升降架（10）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过四连杆机构（2）相连接。

7.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过四连杆机构（2）相连接。

8.根据权利要求4所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过四连杆机构（2）相连接。

9.根据权利要求5所述的一种枸杞采摘机，其特征在于：所述的主架体（3）的纵向通道的前部设有扶禾器（1），所述扶禾器（1）与主架体（3）之间通过四连杆机构（2）相连接。