[实用新型]枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种枸杞采摘机械，，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

人工采摘枸杞的效率仅为3-5 Kg／h，人工费用高达1.5-2元／Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80%，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。

我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵／667 m²，行距和株距相对较小，行距多为1．0-1．5 m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。

因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。

目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。

一种是采取机械振荡的原理将枸杞从权枝上震下，如中国专利CN200720156226.6 、CN201020520858.8 、CN201010272425.X 、CN201220534284.9 、CN201220075334.1 所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。

第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0 、CN201310091053.4 所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。

因此，一种对果实低损伤、高效率，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机就应运而生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对枸杞果实损伤低、采收效率高，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。

本实用新型的目的是通过以下结构实现的：包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架。

主架体（3）上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条（5），升降架（10）与主架体（3）之间设有升降机构（14），该升降机构（14）可以为螺旋升降机构或液压升降机构，优选为液压升降机构。

上述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架（10）相应的摇架（8），摇架（8）上设有与升降架（10）的摇振条（5）相对应的呈矩阵状分布的孔，并且升降架（10）的摇振条（5）向下穿过所述的孔，摇架（8）设有摇振驱动机构（11），所述的摇振驱动机构（11）可以为曲柄机构或电磁振动机构中的一种。

主架体（3）纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构（16），所述纵向输送机构（16）为输送带，纵向输送机构（16）上部设有上大下小的收缩状的收集口（15-7），两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2），在主架体（3）上设有导向机构（15-3），纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）固定形成一架体，横向导杆（15-2）处于导向机构（15-3）中并且可沿导向机构（15-2）轴向移动，使得纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体能够以导向机构（15-3）为方向整体移动，同时纵向支架（15-1）和横向导杆（15-2）形成的架体设有复位机构和软质帘状体（15-4），所述的导向机构（15-3）可以为导向槽或导向轮中的一种或两种，所述复位机构可以为弹簧、拉簧或橡皮条中的一种或几种。

纵向输送机构（16）之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。