[实用新型]油田钻机及其支腿调平系统

权利要求书

1.一种油田钻机的支腿调平系统，包括与各支腿对应设置的垂直油缸（1）以及与各所述垂直油缸（1）的伸缩油路连通的控制阀（2），其特征在于，所述支腿调平系统还包括与所述控制阀（2）信号连接的控制器和与所述控制器信号连接的水平角度传感器（3），所述水平角度传感器（3）用于检测各所述支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，所述控制器根据所述夹角控制所述控制阀（2），以缩回偏高一侧的所述垂直油缸（1）。 

2.如权利要求1所述的支腿调平系统，其特征在于，所述控制阀（2）为手电一体式多路阀，所述控制阀（2）的各个换向联阀（21）对应设置在各所述垂直油缸（1）的伸缩油路上，各所述换向联阀（21）具有进油口和回油口，当所述换向联阀（21）处于第一工作位时，所述进油口和回油口分别与对应的所述垂直油缸（1）的有杆腔和无杆腔连通，当所述换向联阀（21）处于第二工作位时，所述进油口和回油口分别与对应的所述垂直油缸（1）的无杆腔和有杆腔连通，所述换向联阀（21）的控制端设有切换所述第一工作位和第二工作位的电磁阀（22）和操作手柄（23）。 

3.如权利要求2所述的支腿调平系统，其特征在于，所述电磁阀（22）包括分别将其切换到所述第一工作位和第二工作位的第一电磁阀（221）和第二电磁阀（222）。 

4.如权利要求1-3任一项所述的支腿调平系统，其特征在于，所述支腿调平系统还包括用于衡量各所述支腿支撑的平面是否水平的水平仪（6）。 

5.一种油田钻机，包括用于支撑的支腿和调节所述支腿的支腿调平系统，其特征在于，所述支腿调平系统为上述1-4任一项所述的支腿调平系统。 

6.如权利要求5所述的油田钻机，其特征在于，所述支腿包括左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿，各所述垂直油缸（1）分别为与所述左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿对应的左前垂直油缸（11）、左后垂直油缸（12）、右前垂直油缸（13）和右后垂直油缸（14）。