[实用新型]油田钻机及其支腿调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机械技术领域，特别是涉及一种油田钻机的支腿调平系统。本实用新型还涉及一种具有上述支腿调平系统的油田钻机。

背景技术

油田钻机在进行钻井时，要求整车处于水平状态，否则会发生井眼倾斜、井口报废。现有的油田钻机具有用于支撑的支腿，所述支腿通常由钢板材料拼焊成箱型结构，由于支腿对整车具有支撑作用，故要使得整车处于水平状态就需要对支腿进行调平。支腿的端部安装有垂直油缸，在钻井作业之前，需要垂直油缸伸出，以便支撑油田钻机离开地面，使得轮胎离地，从而进行支腿的调平。

请参考图1和图2，图1为现有技术中油田钻机的支腿调节系统一种设置方式的结构示意图；图2为现有技术中油田钻机的支腿调节系统另一种设置方式的结构示意图。

现有技术中的一种支腿调平系统采用手动多路阀控制支腿伸缩，包括驱动支腿垂直运动的垂直油缸1’和驱动支腿水平伸缩的水平油缸2’，液压泵4’从液压油箱5’中吸油，然后通过多路阀3’与垂直油缸1’和水平油缸2’连通，进而通过多路阀3’调节两个油缸的伸缩，以实现支腿的调节，完成整车作业前的调平。

如图1所示，多路阀3’包括右后油缸选择阀7’、右前油缸选择阀8’、左前油缸选择阀9’、左后油缸选择阀10’和油缸伸缩阀11’；在调平作业前，一般先将右后油缸选择阀7’、右前油缸选择阀8’、左前油缸选择阀9’和左后油缸选择阀10’选择到水平油缸位置，然后通过油缸伸缩阀11’将水平油缸2’全部伸出到最大行程，将支腿水平向外伸展；接着，将右后油缸选择阀7’、右前油缸选择阀8’、左前油缸选择阀9’和左后油缸选择阀10’选择到垂直油缸位置，通过油缸伸缩阀11’将垂直油缸1’全部伸出到最大行程，为调平做好准备。

现有技术中的油田钻机还包括水平仪6’，水平仪6’用于检测整车的水平状况，判断整车的倾斜度；例如，当水平仪6’显示整车处于向右倾斜时，说明左侧的轮胎离地较高，将左前油缸选择阀9’和左后油缸选择阀10’打到垂直油缸位，然后通过油缸伸缩阀11’将左侧的垂直油缸缩回一部分，在缩回的同时观察水平仪6’，从而判断整车是否处于水平状态；同理，当水平仪6’显示整车向左倾斜时，将右后油缸选择阀7’和右前油缸选择阀8’打到垂直油缸位，调节右侧的垂直油缸，直至整车处于水平状态。

如图2所示，现有技术中还提供了另一种支腿调平系统，采用电控支腿伸缩回路，在液压泵4’与垂直油缸1’和水平油缸2’的连通油路上设有左前水平伸缩阀12’、左前垂直伸缩阀13’、右前水平伸缩阀14’、右前垂直伸缩阀15’、左后水平伸缩阀16’、左后垂直伸缩阀17’、右后水平伸缩阀18’、右后垂直伸缩阀19’，上述伸缩阀分别用于控制左前水平油缸、左前垂直油缸、右前水平油缸、右前垂直油缸、左后水平油缸、左后垂直油缸、右后水平油缸和右后垂直油缸的伸缩；在调平作业前，也是通过控制与水平油缸2’对应的控制阀，使得相应的控制阀得电，以便将全部的水平油缸2’伸出到最大行程，使与垂直油缸1’对应的控制阀得电，将全部的垂直油缸1’伸出到最大行程；然后根据水平仪6’的显示调节相应的垂直油缸，直至整车处于水平状态。

在上述调节过程中，整车处于水平状态的标准完全依靠操作人员通过观察水平仪6’进行判断，存在较大的人为操作误差；调平操作需要反复的进行，操作过程较为复杂，在较大程度上增加了操作人员的工作强度；由于调平需要反复多次进行，故增加了作业前的准备时间，从整体上降低了工作效率。

因此，如何设置一种油田钻机的支腿调平系统及方法，以提高调平的精度和效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油田钻机的支腿调平系统，能够提高调平的精度和效率。

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述支腿调平系统的油田钻机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种油田钻机的支腿调平系统，包括与各支腿对应设置的垂直油缸以及与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀，所述支腿调平系统还包括与所述控制阀信号连接的控制器和与所述控制器信号连接的水平角度传感器，所述水平角度传感器用于检测各所述支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，所述控制器根据所述夹角控制所述控制阀，以缩回偏高一侧的所述垂直油缸。