[实用新型]一种全自动橡胶粉末包装装置

权利要求书

1.一种全自动橡胶粉末包装装置，其特征在于，主要设备包括依次相连的：自动供袋装置（1）、自动取袋装置（2）、自动开袋装置（3）、自动称量装置（4）、自动夹袋装置（5）和自动送袋装置（6），

所述的自动取袋装置（1）包括取袋吸附装置（1-1），用来驱动取袋吸附装置（1-1）的取袋气缸（1-2），以及驱动取袋气缸（1-2）的取袋伺服电机（1-3）；

所述的自动开袋装置（3）包括开袋吸盘组（3-3），用来驱动开袋吸盘组（3-3）的开袋气缸（3-2），以及驱动开袋气缸（3-2）的开袋伺服电机（3-1）；

所述的自动称量装置（4）由振动喂料器（4-1）、物料称重器（4-2）和重量传感器（4-3）组；

所述的自动夹袋装置（5）包括缝口机（5-1）；

所述的自动送袋装置（6）由输送机（6-1）组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶粉末包装装置，其特征在于，所述的自动供袋装置（1）中取袋伺服电机（1-3）驱动取袋气缸（1-2）的丝杠螺母机构，沿供袋直线导轨做提升运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶粉末包装装置，其特征在于，所述的自动开袋装置（3）中的开袋气缸（3-2）带动开袋吸盘组（3-3）做伸缩运动，通过开袋吸盘组（3-3）的错位运动将物料袋打开。

4.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶粉末包装装置，其特征在于，所述的自动称量装置（4）中的振动喂料器（4-1）将橡胶粉均匀、 定时、连续的给到物料袋中，同时物料称重器（4-2）是设定好的重量，当物料质量大雨或小于设定重量时，重量传感器（4-3）就会发出信号给振动喂料器（4-1），振动喂料器（4-1）就会按照接收到的信号进行工作。

5.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶粉末包装装置，其特征在于，所述的自动夹袋装置（5）中包括的缝口机（5-1）对所述的物料袋进行封口。

6.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶粉末包装装置，其特征在于，所述的自动橡胶粉末包装装置采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等原件的动作。