[实用新型]一种全自动橡胶粉末包装装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动橡胶粉末包装装置，属于物品包装技术领域。

背景技术：

在建材、矿山、加工、原料、橡胶粉等众多行业的包装生产线上，尤其是在橡胶粉的包装生产线上，现有的半自动化包装设备工作效率低，人工劳动强度大，包装现场的气味、粉尘等恶劣环境严重影响工人的身体健康。随着人工成本的增加、对生产效率的追求，以及对环境的注重，急需一种包装速度快、精度高、人力管理成本低、生产自动化程度高等特点的全自动包装机来代替传统的半自动化定量包装设备。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决传统的半自动化定量包装设备工作效率低，人工劳动强度大以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动包装设备，该自动包装机能实现物料袋的自动供袋、自动取袋、自动开袋、自动称量、自动夹袋和自动送袋等一系列连续的动作。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：主要设备包括依次相连的：自动供袋装置、自动取袋装置、自动开袋装置、自动称量装置、自动夹袋装置和自动送袋装置，所述的自动取袋装置包括取袋吸附装置，用来驱动取袋吸附装置的取袋气缸，以及驱动取袋气缸的取袋吸附电机；所述的自动开袋装置包括开袋吸盘组，用来驱动开袋吸盘组的开袋气缸，以及驱动开袋气缸的开袋伺服电机；所述的自动称量装置由振动喂料器、物料称重器和重量传感器组成，所述的自动夹袋装置包括缝口机，所述的自动送袋装置由输送机组成，上述的包装装置采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等原件的动作。

本实用新型的优点在于具有自动供袋、取袋、开袋、送袋、夹袋和送袋机构，包装速度快、精度高，大大提高了生产效率，本实用新型采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等原件的动作，将自动供袋、取袋、开袋、送袋、夹袋和送袋结构自动化联动起来，实现了包装的全程自动化。

附图说明：

图1是本实用新型提供的一种全自动橡胶粉末包装装置工作原理的示意图。

具体实施方式：

本实用新型提供的一种全自动橡胶粉末包装装置，主要设备包括依次相连的：自动供袋装置1、自动取袋装置2、自动开袋装置3、自动称量装置4、自动夹袋装置5和自动送袋装置6，所述的自动取袋装置1包括取袋吸附装置1-1，用来驱动取袋吸附装置1-1的取袋气缸1-2，以及驱动取袋气缸1-2的取袋伺服电机1-3；取袋伺服电机1-3驱动取袋气缸1-2的丝杠螺母机构，沿供袋直线导轨做提升运动，从而靠自动补偿取走物料袋；所述的自动开袋装置3包括开袋吸盘组3-3，用来驱动开袋吸盘组3-3的开袋气缸3-2，开袋气缸3-2带动开袋吸盘组3-3做伸缩运动，通过开袋吸盘组3-3的错位运动将物料袋打开；以及驱动开袋气缸3-2的开袋伺服电机3-1；所述的自动称量装置4由振动喂料器4-1、物料称重器4-2和重量传感器4-3组成，振动喂料器4-1可以将橡胶粉均匀、定时、连续的给到物料袋中，同时物料称重器4-2是设定好的重量，当物料质量大雨或小于设定重量时，重量传感器4-3就会发出信号给振动喂料器4-1，振动喂料器4-1就会按照接收到的信号进行工作；所述的自动夹袋装置5包括缝口机5-1，对所述的物料袋进行封口；所述的自动送袋装置6由输送机6-1组成，上述的包装装置采用PLC控制各个电机、气缸、电磁阀等原件的动作。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。