[实用新型]用于工业感光板的自动定位跟踪器

权利要求书

1.一种用于工业感光板的自动定位跟踪器，其特征在于：包括直流电源、光敏传感电路、电压比较电路、第一控制电路和第二控制电路，所述光敏传感电路的第一信号输出端与所述电压比较电路的第一信号输入端连接，所述光敏传感电路的第二信号输出端与所述电压比较电路的第二信号输入端连接，所述电压比较电路的第一信号输出端与所述第一控制电路的信号输入端连接，所述电压比较器的第二信号输出端与所述第二控制电路的信号输入端连接，所述第一控制电路的控制开关和所述第二控制电路的控制开关均与所述工业感光板的方向控制电机连接。 

2.根据权利要求1所述的用于工业感光板的自动定位跟踪器，其特征在于：所述光敏传感电路包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻、第四光敏电阻、第一电位器、第二电位器、第一电容和第二电容，所述第一光敏电阻的第一端同时与所述第四光敏电阻的第一端和所述直流电源的正极连接，所述第一光敏电阻的第二端与所述第一电位器的第一端连接，所述第一电位器的第二端与所述第二光敏电阻的第一端连接，所述第一电位器的滑动端与所述第一电容的第一端连接，所述第二光敏电阻的第二端同时与所述第三光敏电阻的第一端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第一端和所述直流电源的负极连接，所述第三光敏电阻的第二端与所述第二电位器的第一端连接，所述第二电位器的第二端与所述第四光敏电阻的第二端连接，所述第二电位器的滑动端与所述第二电容的第二端连接，所述第一电位器的滑动端为所述感光电路的第一信号输出端，所述第二电位器的滑动端为所述感光电路的第二信号输出端。 

3.根据权利要求1所述的用于工业感光板的自动定位跟踪器，其特征在于：所述电压比较电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第 二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一运算放大器的正极信号输入端与所述光敏传感电路的第一信号输出端连接，所述第二运算放大器的正极信号输入端与所述光敏传感电路的第二信号输出端连接，所述第一运算放大器的负极信号输入端同时与所述第一电阻的第一端、所述第四电阻的第一端、所述第二运算放大器的负极信号输入端和所述直流电源的负极连接，所述第一电阻的第二端与所述直流电源的正极连接，所述第四电阻的第二端与所述直流电源的负极连接，所述第一运算放大器的信号输出端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二运算放大器的信号输出端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端为所述电压比较电路的第一信号输出端，所述第三电阻的第二端为所述电压比较电路的第二信号输出端。 

4.根据权利要求1所述的用于工业感光板的自动定位跟踪器，其特征在于：所述第一控制电路包括第一继电器、第一三极管和第三电容，所述第一继电器的第一端同时与所述电源正极、所述第三电容的第一端和所述第一继电器控制开关的常开端连接，所述第一继电器的第二端同时与所述第三电容的第二端和所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极为所述第一控制电路的信号输入端，所述第一继电器控制开关的常闭端和所述第一三极管的发射极均与所述电源负极连接，所述第一继电器控制开关的中心端与所述太阳能接收装置的方向控制电机的一端连接。 

5.根据权利要求1所述的用于工业感光板的自动定位跟踪器，其特征在于：所述第二控制电路包括第二继电器、第二三极管和第四电容，所述第二继电器的第一端同时与所述电源正极、所述第四电容的第一端和所述第二继电器控制开关的常开端连接，所述第二继电器的第二端同时与所述第四电容的第二端和所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的基极为所述第二控制电 路的信号输入端，所述第二继电器控制开关的常闭端和所述第二三极管的发射极均与所述电源负极连接，所述第二继电器控制开关的中心端与所述太阳能接收装置的方向控制电机的另一端连接。