[实用新型]用于工业感光板的自动定位跟踪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种用于工业感光板的自动定位跟踪器。 

背景技术

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 

现有技术中用于工业感光板的自动定位跟踪器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大或光源的不固定，所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪光源。 

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于太阳能接收装置的自动跟踪控制器。 

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 

本实用新型包括直流电源、光敏传感电路、电压比较电路、第一控制电路 和第二控制电路，所述光敏传感电路的第一信号输出端与所述电压比较电路的第一信号输入端连接，所述光敏传感电路的第二信号输出端与所述电压比较电路的第二信号输入端连接，所述电压比较电路的第一信号输出端与所述第一控制电路的信号输入端连接，所述电压比较器的第二信号输出端与所述第二控制电路的信号输入端连接，所述第一控制电路的控制开关和所述第二控制电路的控制开关均与所述工业感光板的方向控制电机连接。 

所述光敏传感电路包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻、第四光敏电阻、第一电位器、第二电位器、第一电容和第二电容，所述第一光敏二极管的第一端同时与所述第四光敏二极管的第一端和所述直流电源的正极连接，所述第一光敏二极管的第二端与所述第一电位器的第一端连接，所述第一电位器的第二端与所述第二光敏电阻的第一端连接，所述第一电位器的滑动端与所述第一电容的第一端连接，所述第二光敏电阻的第二端同时与所述第三光敏电阻的第一端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第一端和所述直流电源的负极连接，所述第三光敏电阻的第二端与所述第二电位器的第一端连接，所述第二电位器的第二端与所述第四光敏电阻的第二端连接，所述第二电位器的滑动端与所述第二电容的第二端连接，所述第一电位器的滑动端为所述感光电路的第一信号输出端，所述第二电位器的滑动端为所述感光电路的第二信号输出端。 

所述电压比较电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一运算放大器的正极信号输入端与所述光敏传感电路的第一信号输出端连接，所述第二运算放大器的正极信号输入端与所述光敏传感电路的第二信号输出端连接，所述第一运算放大器的负极信号输入端同时与所述第一电阻的第一端、所述第四电阻的第一端、所述第二运算 放大器的负极信号输入端和所述直流电源的负极连接，所述第一电阻的第二端与所述直流电源的正极连接，所述第四电阻的第二端与所述直流电源的负极连接，所述第一运算放大器的信号输出端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二运算放大器的信号输出端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端为所述电压比较电路的第一信号输出端，所述第三电阻的第二端为所述电压比较电路的第二信号输出端。 

所述第一控制电路包括第一继电器、第一三极管和第三电容，所述第一继电器的第一端同时与所述电源正极、所述第三电容的第一端和所述第一继电器控制开关的常开端连接，所述第一继电器的第二端同时与所述第三电容的第二端和所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极为所述第一控制电路的信号输入端，所述第一继电器控制开关的常闭端和所述第一三极管的发射极均与所述电源负极连接，所述第一继电器控制开关的中心端与所述太阳能接收装置的方向控制电机的一端连接。