[实用新型]一种插接件壳体抓取机械臂有效
| 申请号： | 201320439073.1 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203418543U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 屠文珂;徐亮 | 申请（专利权）人： | 江苏聚金自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 杨新勇 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 插接 壳体 抓取 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种插接件壳体抓取机械臂，其特征在于：所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂；所述转动臂水平设置，所述转动臂一端与基座转动连接，另一端设有与其水平转动连接的转头；所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆，所述竖杆下端设有夹头；所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接；所述转头上固定有图像传感器。
2.如权利要求1所述的插接件壳体抓取机械臂，其特征在于：所述竖杆设置在转头的外部，所述图像传感器固定于转头的外端部。
3.如权利要求2所述的插接件壳体抓取机械臂，其特征在于：所述图像传感器下端设有凸镜。
4.如权利要求3所述的插接件壳体抓取机械臂，其特征在于：所述基座下端设有固定连接孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏聚金自动化技术有限公司，未经江苏聚金自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320439073.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自行式配料搅拌泵送车
- 下一篇：一种具有图像识别系统的猜拳机器人
