[实用新型]一种插接件壳体抓取机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插接件壳体抓取机械臂。

背景技术

众所周知，现有的一种插接件壳体抓取机械臂一般通过固定的程序进行运作，将待加工的壳体需要放置在固定的位置，机械臂才能按照固定的程序对待加工壳体进行抓取和安放。这样的结构对设备的给料装置有一定的要求，不利于机械臂智能化程度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可以自动识别壳体位置的插接件壳体抓取机械臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种插接件壳体抓取机械臂，所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂；所述转动臂水平设置，所述转动臂一端与基座转动连接，另一端设有与其水平转动连接的转头；所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆，所述竖杆下端设有夹头；所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接；所述转头上固定有图像传感器。通过在转头上设置图像传感器可以方便的识别待加工壳体的位置，将机械臂上的伺服电机和图像传感器通过芯片连接，图像信号通过芯片处理后发出指令驱动伺服电机便可以实现壳体的智能抓取。

    作为优选地，所述竖杆设置在转头的外部，所述图像传感器固定于转头的外端部。这样的设计可以使得图像传感器有更大的活动空间。

作为优选地，所述图像传感器下端设有凸镜。这样的设计便于将图像放大，有利于图像的识别。

作为优选地，所述基座下端设有固定连接孔。这样的设计便于机械臂的固定安装。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过在转头上设置图像传感器可以方便的识别待加工壳体的位置，将机械臂上的夹头、伺服电机和图像传感器通过芯片连接，图像信号通过芯片处理后发出指令驱动伺服电机便可以实现壳体的智能抓取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

    图中：1、基座；2、转动臂；3、转头；4、竖杆；5、夹头；6、图像传感器；7、凸镜；8、固定连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种插接件壳体抓取机械臂，所述插接件壳体抓取机械臂包括基座1和与基座1转动连接的转动臂2；所述转动臂2水平设置，所述转动臂2一端与基座1转动连接，另一端设有与其水平转动连接的转头3；所述转头3上设有沿转头上下运动的竖杆4，所述竖杆4下端设有夹头5；所述转动臂2、转头3和竖杆4分别与伺服电机驱动连接；所述转头3上固定有图像传感器6。

    所述竖杆4设置在转头3的外部，所述图像传感器6固定于转头3的外端部。

所述图像传感器6下端设有凸镜7。

所述基座1下端设有固定连接孔8。

使用时，需要将机械臂上的夹头5、伺服电机和图像传感器6通过芯片连接，图像传感器6搜集图像信号然后传输于处理芯片，处理芯片通过运算得出指令，伺服电机和夹头5根据指令工作便可以实现壳体的智能抓取。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。