[实用新型]一种多功能微型农用视频遥控式喷药车

权利要求书

1.一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，包括车架，其特征是：在所述车架上设有动力系统、行走系统、喷药系统、供电系统、控制系统、多媒体系统；

所述动力系统包括：发动机、液压站、液压马达；发动机与液压站内的液压泵传动连接；液压站内的压力输油管连接液压马达；

所述行走系统包括：两套履带式车轮，其分别设置在车架的左右两侧，履带式车轮与所述液压马达的输出轴传动连接；

所述喷药系统包括：药液箱、水泵、喷头、喷头架；药液箱设在车架的前方，喷头架设在车架的后端，喷头设在喷头架上，水泵的抽水口与药液箱连通，水泵的出水口与喷头相连通；

所述供电系统包括：发电机、蓄电池和电压调整器，发电机的转轴与所述发动机的转轴传动连接，发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池的电极电连接，蓄电池的电极经电压调整器后与水泵、控制系统、发动机、液压站的电源接口分别电连接；

所述控制系统包括：中央控制器、信号发射器、信号接收器；中央控制器的电源接口与电压调整器相应的接线口电连接；信号接收器与中央控制器连接，信号接收器接收来自信号发射器的控制指令，并将该控制指令传递给中央控制器，中央控制器将从信号接收器传递来的信号进行处理分析；中央控制器与液压站的控制端口连接，控制液压站内的各个执行元件做出相应的动作，调整车体的停走、速度和方向；中央控制器与水泵的控制线连接，控制水泵流量，调整喷头的喷药流量；中央控制器与发动机的油门控制线连接，控制发动机油门大小；

所述多媒体系统包括：显示器、扬声器、摄像头、麦克风，显示器和扬声器为一体集成的无线视频音频设备，麦克风和摄像头为与上述无线视频音频设备配套使用的无线图形声音采集设备，显示器和扬声器设置安装在信号发射器上，麦克风和摄像头安装在车架上。

2.如权利要求1所述的一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其特征是：所述履带式车轮主要由驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮、链条、履带片组成；驱动轮设置在车架的后方，驱动轮的转轴与所述液压马达的输出轴传动连接，导向轮设置在车架的前方，承重轮设置在车架的下方，托带轮设置在承重轮的上方，驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮之间通过一根链条传动，履带片焊接在链条表面。

3.如权利要求2所述的一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其特征是：所述承重轮两个一对组成越障结构，该结构包括弧形支撑板、弧形支撑板的顶部铰接在车架上，弧形支撑板左右端处各铰接一个承重轮。

4.如权利要求1或2或3所述的一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其特征是：所述喷头架为折叠式且高度可调的“T”形喷头架，主要由底座杆、外套杆、内杆、水平杆、导向稳定杆、多个电动推杆组成，底座杆垂直地设在车架的后端，且与车架之间采用可沿自身轴线转动的连接方式连接固定，外套杆铰接在底座杆上，在外套杆与车架之间设电动推杆一，外套杆由电动推杆一推动其沿铰接转轴折叠，内杆活动地穿设在外套杆中，在内杆与外套杆之间设电动推杆二，内杆由电动推杆二推动其在外套杆内上下滑动，在内杆的上方设有两根水平杆，在每根水平杆与外套杆的铰接转轴之间设有一根导向稳定杆，导向稳定杆下端固定在外套杆的铰接转轴上，导向稳定杆上端与水平杆通过一个万向接头连接，在内杆与两根水平杆之间设有电动推杆三，该电动推杆三通过拉动一个折叠机构带动两根水平杆向外套杆折叠收拢，所述喷头采用角度可调的方式设置在水平杆上；所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的电源线分别与所述电压调整器的相应接线口电连接；所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的控制线分别与所述中央控制器连接，中央控制器发出信号控制三个电动推杆做出相应动作，使所述喷头架折叠和升降。