[实用新型]一种多功能微型农用视频遥控式喷药车

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，特别是一种多功能微型农用视频遥控式喷药车。

背景技术

目前，玉米地、小麦地、烟叶地、棉花地、蔬菜园、果园等的喷药作业主要是由人工背负喷雾机进行的，由于农药毒性强，在被人体吸收后对人员健康会造成严重损害，因此各地常有人员在喷药时中毒殒命的报道，为了不损害人员的健康，提高生产力，降低生产成本，人们也尝试采用车载式和自走式喷药车进行喷药作业，现有的车载式和自走式喷药车由于体积大，不能适应目前作物稠密的种植行距，进地困难，易碾压作物造成损失，而根据我国人多地少的国情也，也不可能将作物种植的很稀疏来适应该类大型机械，那将是得不偿失的。因此，一种自动化程度高、体积小、适合国情的喷药车，是目前我国为实现现代化农业生产的目标而急需的一种农业机械。

实用新型内容

申请人在长期从事农用机械的开发过程中，发现现有的农用喷药车存在上述问题后，经过长期探索和试验试制，目的在于提供一种体积小、自动化程度高、操作方便、实用性强的微型农用遥控式喷药车，来代替人工喷药作业，提高生产效率的同时，减少农药对人体的危害。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是，设计一种多功能微型农用视频遥控式喷药车，其结构包括车架，其中在所述车架上设有动力系统、行走系统、喷药系统、供电系统、控制系统、多媒体系统；

所述动力系统包括：发动机、液压站、液压马达；发动机与液压站内的液压泵传动连接；液压站内的压力输油管连接液压马达；

所述行走系统包括：两套履带式车轮，其分别设置在车架的左右两侧，履带式车轮与所述液压马达的输出轴传动连接；

所述喷药系统包括：药液箱、水泵、喷头、喷头架；药液箱设在车架的前方，喷头架设在车架的后端，喷头设在喷头架上，水泵的抽水口与药液箱连通，水泵的出水口与喷头相连通；

所述供电系统包括：发电机、蓄电池和电压调整器，发电机的转轴与所述发动机的转轴传动连接，发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池的电极电连接，蓄电池的电极经电压调整器后与水泵、控制系统、发动机、液压站的电源接口分别电连接；

所述控制系统包括：中央控制器、信号发射器、信号接收器；中央控制器的电源接口与电压调整器相应的接线口电连接；信号接收器与中央控制器连接，信号接收器接收来自信号发射器的控制指令，并将该控制指令传递给中央控制器，中央控制器将从信号接收器传递来的信号进行处理分析；中央控制器与液压站的控制端口连接，控制液压站内的各个执行元件做出相应的动作，调整车体的停走、速度和方向；中央控制器与水泵的控制线连接，控制水泵流量，调整喷头的喷药流量；中央控制器与发动机的油门控制线连接，控制发动机油门大小；

所述多媒体系统包括：显示器、扬声器、摄像头、麦克风，显示器和扬声器为一体集成的无线视频音频设备，麦克风和摄像头为与上述无线视频音频设备配套使用的无线图形声音采集设备，显示器和扬声器设置安装在信号发射器上，麦克风和摄像头安装在车架上。

进一步地，所述履带式车轮主要由驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮、链条、履带片组成；驱动轮设置在车架的后方，驱动轮的转轴与所述液压马达的输出轴传动连接，导向轮设置在车架的前方，承重轮设置在车架的下方，托带轮设置在承重轮的上方，驱动轮、承重轮、托带轮、导向轮之间通过一根链条传动，履带片焊接在链条表面。

进一步地，所述承重轮两个一对组成越障结构，该结构包括弧形支撑板、弧形支撑板的顶部铰接在车架上，弧形支撑板左右端处各铰接一个承重轮；