[实用新型]一种引线框架高速自动收料机

权利要求书

1.一种引线框架高速自动收料机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有传送钢带轮（2），所述传送钢带轮（2）的下料端下方设有输送引线框架的传送装置（3），所述的传送装置（3）的进料端与所述的传送钢带轮（2）之间设有使下料时倾斜立放的引线框架平放的转向机构（4），所述的传送装置（3）的出料端设有对引线框架进行识别并分类的收料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的传送装置（3）包括传送支架（31），所述的传送支架（31）上设有传送槽（32），所述的传送槽（32）的两端设有传动轮（33），所述的传动轮（33）上连接有在所述传送槽（32）内传动的传送带，所述传送槽（32）进料端的传动轮（33）上连接有驱动电机（34）。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的转向机构（4）包括设置在所述传送槽（32）进料端一侧的外挡板（41），所述的传送槽（32）进料端的另一侧设有能够相对于所述的外挡板（41）远近移动的内挡板（42），所述的内挡板（42）的上方设有与所述的传送钢带轮（2）衔接将下放的引线框架导入所述的外挡板（41）和内挡板（42）之间的传送槽（32）的导向斜板（43）。

4.根据权利要求2所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的收料机构（5）包括设置在所述的传送槽（32）近出料端的摄像识别装置（51），所述的传送槽（32）的出料端一侧设有收料盒（52），所述的传送槽（32）的出料端上方设有能够上下移动并在所述传送槽（32）与所述收料盒（52）之间往复移动的机械手（53）。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的收料盒（52）包括第一收料盒（521）、第二收料盒（522）和废料盒（523），所述的第一收料盒（521）、第二收料盒（522）和废料盒（523）的底部分别设有通孔，所述的机架（1）底部设有能够穿过所述的第一收料盒（521）、第二收料盒（522）和废料盒（523）底部的通孔上下移动并在所述的第一收料盒（521）、第二收料盒（522）和废料盒（523）之间往返的托板装置（54）。

6.根据权利要求5所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的托板装置（54）包括一带有连接杆（541）的托板（542），所述的连接杆（541）上连接有驱动所述的托板（542）上下移动的纵向驱动气缸（543）和驱动所述的托板（542）左右移动的横向驱动气缸（544）。