[实用新型]一种引线框架高速自动收料机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种高速自动收料机，具体地涉及一种引线框架高速自动送料机，属于电镀设备技术领域。

【背景技术】

现有电镀生产中，引线框架在生产线上下料收料都是通过人工进行收料并分类收片，完全人工操作。人工操作造成生产效率低，人工主观性判别产品好坏，容易出现收片错误及计数复杂等。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种实现自动识别收料，减少操作人员劳动强度，提高生产效率的引线框架高速自动收料机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种引线框架高速自动收料机，其特征在于包括机架，所述的机架上设有传送钢带轮，所述传送钢带轮的下料端下方设有输送引线框架的传送装置，所述的传送装置的进料端与所述的传送钢带轮之间设有使下料时倾斜立放的引线框架平放的转向机构，所述的传送装置的出料端设有对引线框架进行识别并分类的收料机构。

如上所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的传送装置包括传送支架，所述的传送支架上设有传送槽，所述的传送槽的两端设有传动轮，所述的传动轮上连接有在所述传送槽内传动的传送带，所述传送槽进料端的传动轮上连接有驱动电机。

如上所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的转向机构包括设置在所述传送槽进料端一侧的外挡板，所述的传送槽进料端的另一侧设有能够相对于所述的外挡板远近移动的内挡板，所述的内挡板的上方设有与所述的传送钢带轮衔接将下放的引线框架导入所述的外挡板和内挡板之间的传送槽的导向斜板。

如上所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的收料机构包括设置在所述的传送槽近出料端的摄像识别装置，所述的传送槽的出料端一侧设有收料盒，所述的传送槽的出料端上方设有能够上下移动并在所述传送槽与所述收料盒之间往复移动的机械手。

如上所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的收料盒包括第一收料盒、第二收料盒和废料盒，所述的第一收料盒、第二收料盒和废料盒的底部分别设有通孔，所述的机架底部设有能够穿过所述的第一收料盒、第二收料盒和废料盒底部的通孔上下移动并在所述的第一收料盒、第二收料盒和废料盒之间往返的托板装置。

如上所述的一种引线框架高速自动收料机，其特征在于所述的托板装置包括一带有连接杆的托板，所述的连接杆上连接有驱动所述的托板上下移动的纵向驱动气缸和驱动所述的托板左右移动的横向驱动气缸。

本实用新型与现有技术相比，有以下优点：

本实用新型在引线框架生产中，自动下料传送，通过摄像系统成像实现自动识别、分类收片，减少了操作人员的劳动强度，减少了劳力的使用，避免了主观识别产品好坏，实现自动分类收料，有效的提高了劳动生产率和产品质量。

【附图说明】

图1为本实用新型立体结构示意图之一；

图2为本实用新型下料机构结构示意图之一；

图3为本实用新型下料机构结构示意图之二；；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为图4的A处放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，一种引线框架高速自动收料机，其包括机架1，机架1上设有传送钢带轮2，传送钢带轮2带动钢带传动，钢带自传动钢带轮2一端出来时，钢带上的卡扣松开，引线框架掉落，在传送钢带轮2的下料端下方设有输送引线框架的传送装置3，该传送装置3的进料端与传送钢带轮2之间设有使下料时倾斜立放的引线框架平放的转向机构4，在传送装置3的出料端设有对引线框架进行识别并分类的收料机构5。

如图2-3所示，传送装置3包括传送支架31，传送支架31上设有传送槽32，传送槽32的两端设有传动轮33，传动轮33上连接有在传送槽32内传动的传送带，传送槽32进料端的传动轮33上连接有驱动电机34。

转向机构4包括设置在传送槽32进料端一侧的外挡板41，在传送槽32进料端的另一侧设有能够相对于外挡板41远近移动的内挡板42，内挡板42的上方设有与传送钢带轮2衔接将下放的引线框架导入外挡板41和内挡板42之间的传送槽32的导向斜板43，在导向斜板43导料时，内挡板42相对于外挡板41的距离稍远于导向斜板43的前端到外挡板41的距离，使得引线框架导入传送槽32时，向内挡板42倾斜立放，然后内挡板42在驱动气缸的带动下向远离外挡板41的方向移动，引线框架自然倒下平放在传送带上。