[实用新型]一种自适应液压多触角调节器

权利要求书

1.一种自适应液压多触角调节器，其特征在于包括液压控制阀和至少两个液压缸，所述的液压缸包括缸体、活塞和承载柱，所述的活塞位于所述的缸体内，所述的承载柱与所述的活塞固定；

所述的液压控制阀包括阀体、阀芯和预紧力机构，所述的阀芯可在阀体内移动，所述的阀体的侧部设置有进油口，所述的阀体的A端设置有油液压力传送孔，所述的进油口与所述的油液压力传送孔连通，所述的阀芯外周设置有环形凹腔，所述的环形凹腔与所述的进油口连通，在阀体上设置有管路接口，每个液压缸的缸体通过液压管与管路接口连通，所述的缸体、液压管、环形凹腔和油液压力传送孔构成一个油路，初始状态，在预紧力机构的作用下，阀芯靠在阀体的A端，管路接口与环形凹腔连通；当油路压力增大时，阀芯向阀体的B端移动，阀芯的外周壁挡住管路接口。

2.根据权利要求1所述的一种自适应液压多触角调节器，其特征在于所述的承载柱的下端设置有脚垫。

3.根据权利要求1所述的一种自适应液压多触角调节器，其特征在于所述的活塞位于缸体的中间。

4.根据权利要求3所述的一种自适应液压多触角调节器，其特征在于所述的活塞将缸体分成上下两个体积相等的腔体。

5.根据权利要求1所述的一种自适应液压多触角调节器，其特征在于所述的液压控制阀上设置有液控锁止阀，液控锁止阀包括螺帽与限位块，螺帽安装在阀体上，限位块位于阀体壁内，在螺帽与限位块之间安装有弹簧，初始状态弹簧成压缩状态，所述的阀芯在靠近A端的外周面上设置有凹槽，当阀芯向B端移动至凹槽与限位块相对时，限位块在弹簧的作用下移动到凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种自适应液压多触角调节器，其特征在于所述的预紧力机构包括弹簧与预紧力调节杆，预紧力调节杆与阀芯的B端通过导向螺帽固定，阀芯内设置有中心孔，弹簧位于中心孔内，所述的弹簧的一端顶在中心孔的底面，弹簧的另一端顶在预紧力调节杆上。