[实用新型]一种自适应液压多触角调节器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压多触角调节器，尤其是涉及一种自适应液压多触角调节器。

背景技术

随着航空航天工业进入高速发展时期，大量的民用军用飞机逐渐投入使用。然而，在各类飞行器飞行架次增加的同时，全球发生的坠毁事故次数也相应增加。为减少高空坠落对人员及物体造成的损伤，人们在各类飞行器上安装的抗坠毁系统，如能量吸收装置。但是大多的能量吸收装置都属于“被动式”能量吸收装置，其特点是结构参数确定，能量吸收能力和工作载荷确定。通常因地面不平，物体下落触地之后发生倾斜，不能保持物体坠落前的状态，原先安装在物体上的能量吸收装置无法发挥最大的效用。物体与地面碰撞之后造成损坏。需要一种调节器，使得物体下落触地之后能够保持原先坠落前的状态，此时能量吸收装置能够保持最大的效用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自适应液压多触角调节器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自适应液压多触角调节器，包括液压控制阀和至少两个液压缸，所述的液压缸包括缸体、活塞和承载柱，所述的活塞位于所述的缸体内；

所述的液压控制阀包括阀体、阀芯和预紧力机构，所述的阀芯可在阀体内移动，所述的阀体的侧部设置有进油口，所述的阀体的A端设置有油液压力传送孔，所述的进油口与所述的油液压力传送孔连通，所述的阀芯外周设置有环形凹腔，所述的环形凹腔与所述的进油口连通，在阀体上设置有管路接口，每个液压缸的缸体通过液压管与管路接口连通，所述的缸体、液压管、环形凹腔和油液压力传送孔构成一个油路，初始状态，在预紧力机构的作用下，阀芯靠在阀体的A端，管路接口与环形凹腔连通；当油路压力增大时，阀芯向阀体的B端移动，阀芯的外周壁挡住管路接口。

所述的承载柱的下端设置有脚垫。脚垫用于增大承载柱与地面的接触面积。

所述的活塞位于缸体的中间。与活塞连接的承载柱用于承受上部装置的重量，在调节器开始工作之前活塞位于缸体的中间，使得活塞相对于缸体既能向内收缩，又能向外伸展。

所述的活塞将缸体分成上下两个体积相等的腔体。活塞位于缸体1/2处是最佳的位置，便于伸缩。

所述的液压控制阀上设置有液控锁止阀，液控锁止阀包括螺帽与限位块，螺帽安装在阀体上，限位块位于阀体壁内，在螺帽与限位块之间安装有弹簧，初始状态弹簧成压缩状态，所述的阀芯在靠近A端的外周面上设置有凹槽，当阀芯向B端移动至凹槽与限位块相对时，限位块在弹簧的作用下移动到凹槽内。螺帽固定不动，成压缩状的弹簧施加给限位块一个向外的推力，阀芯向右移动至阀芯的凹槽与限位孔相通时，限位块会在压缩状的弹簧的作用下被推至凹槽内。

所述的预紧力机构包括弹簧与预紧力调节杆，预紧力调节杆与阀芯的B端通过导向螺帽固定，阀芯内设置有中心孔，弹簧位于中心孔内，所述的弹簧的一端顶在中心孔的底面，弹簧的另一端顶在预紧力调节杆上。预紧力调节杆用于调节弹簧的预紧力，从而改变阀芯开始移动的初始压力，以满足不同的上部质量装置的要求。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于阀芯可在阀体内移动，初始状态，阀芯在弹簧预紧力的作用下靠在阀体的A端，此时油路处于连通状态。进油口与所述的油液压力传送孔连通，环形凹腔与所述的进油口连通，在阀体上设置有管路接口，每个液压缸的缸体通过液压管与管路接口连通。活塞位于缸体内，承载柱与活塞固定。当其中一个承载柱率先触地后，地面给承载柱一个反作用力迫使承载柱带动活塞向液压缸内运动，液压缸被压缩，压迫油液通过连通的管路进入其他液压缸后，其他液压缸被扩张，承载柱朝向地面运动，未触地的承载柱加速触地。当四个承载柱均触地后，油路内部压力骤增，油液压力施加给阀芯一个推力，阀芯向阀体的B端移动，阀芯的外周壁挡住管路接口，此时油路关闭，承载柱开始承载。可以根据碰撞条件，自动调节承载柱伸长缩短，使得整个装置能很好的平衡，保持原有的坠落方向。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为液压控制阀的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2所示：一种自适应液压多触角调节器，包括液压控制阀5和至少两个液压缸3，液压缸3包括缸体18、活塞19和承载柱2，活塞19位于缸体18内，承载柱2与活塞19固定；