[实用新型]轨道式移载机接车系统

权利要求书

1.一种轨道式移载机接车系统，其特征在于，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述后叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述后叉并行排布的前叉。 

2.根据权利要求1所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述上层轨道装置包括上层轨道、上层电动机、上层变速器、上层丝杠和上层滑块，其中：所述上层电动机与所述前叉固定连接，所述上层丝杠的一端与所述上层电动机的输出端相连接，所述上层丝杠的另一端插装在所述上层滑块的螺纹孔内，所述上层滑块固定连接于所述后叉。 

3.根据权利要求2所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述下层轨道装置包括下层轨道、下层电动机、下层变速器、下层丝杠和下层滑块，所述下层电动机与所述下层轨道固定连接，所述下层丝杠的一端与所述下层电动机的输出端相连接，所述下层丝杠的另一端插装在所述下层滑块的螺纹孔内，所述下层滑块固定连接于所述上层轨道。 

4.根据权利要求3所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述上层轨道包括两上层铁轨和固接在两上层铁轨之间的至少一根上层横梁，所述上层横梁用于固定连接所述下层滑块。 

5.根据权利要求4所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述下层轨道包括两下层铁轨和固接在两下层铁轨之间的至少一根下层横梁，所述下层横梁用于固定连接所述下层电动机。 

6.根据权利要求5所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述下层轨道平行于所述上层轨道，所述前叉和所述后叉垂直于所述上层轨道。 

7.根据权利要求6所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述下层轨道的各所述下层铁轨分别包括一铁轨基座和固装在所述铁轨基座上的两段轨体，各所述轨体上分别对应设置有一用于固定连接所述上层轨道的所述下层滑动连接件。 

8.根据权利要求7所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，所述上层电动机和所述下层电动机均为伺服电机。 

9.根据权利要求3-8任一所述的轨道式移载机接车系统，其特征在于，该系统还包括主控机构以及分别电连接于所述主控机构的感应器和位移传感器，其中：所述感应器安装在所述前叉端部，用于检测所述前叉与后轮轩的对准度；所述位移传感器安装在所述后叉的端部，用于监测所述后叉相对于所述前叉的位移量以及所述上层轨道装置相对于所述下层轨道装置的位移量；所述主控机构分别与所述上层电动机和所述下层电动机电连接。 

10.一种轨道式移载机接车系统，其特征在于，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述下层轨道装置的位置固定，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述前叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述前叉并行排布的后叉。