[实用新型]轨道式移载机接车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车体在两个输送装置之间转运的移载机接车系统，尤其涉及一种能够适用于不同轴距不同车型的车体转运的轨道式移载机接车系统。

背景技术

目前，车体在两个输送装置之间转运的移载机接车系统均为固定式，该固定式的移载机接车系统主要包括底座和固定在底座上的前叉、后叉，只能通过调整车体停止位变化或者车体的支撑撬体来适应移载机来实现接车，费时费力且效率低，因此，其固定式结构无法灵活的适用于不同轴距和不同车型的车体的转运。具体而言：1、车型复杂，最小PX车型长3.88m，最大VAN车型长5.96m，待转运的车体在转运之前，其各车型原点（前轮罩中心）无法统一到同一位置，而原有固定式接车系统不能调整后叉位置，因此无法适用于原点位置不统一的多个车体的转运；2、车型轴距差异很大，最小PX车型轴距2.50m，最大VAN车型轴距3.75m，而原有固定式接车系统的叉距（前叉和后叉的间距）固定无法调整，因此不能同时适应不同轴距的多个车型。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了提供一种能够定位各车型原点和调整叉距的轨道式移载机接车系统，以适用于不同轴距和不同车型的车体的同时转运。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道式移载机接车系统，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述后叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述后叉并行排布的前叉。

优选的，所述上层轨道装置包括上层轨道、上层电动机、上层变速器、上层丝杠和上层滑块，其中：所述上层电动机与所述前叉固定连接，所述上层丝杠的一端与所述上层电动机的输出端相连接，所述上层丝杠的另一端插装在所述上层滑块的螺纹孔内，所述上层滑块固定连接于所述后叉。

优选的，所述下层轨道装置包括下层轨道、下层电动机、下层变速器、下层丝杠和下层滑块，所述下层电动机与所述下层轨道固定连接，所述下层丝杠的一端与所述下层电动机的输出端相连接，所述下层丝杠的另一端插装在所述下层滑块的螺纹孔内，所述下层滑块固定连接于所述上层轨道。

优选的，所述上层轨道包括两上层铁轨和固接在两上层铁轨之间的至少一根上层横梁，所述上层横梁用于固定连接所述下层滑块。

优选的，所述下层轨道包括两下层铁轨和固接在两下层铁轨之间的至少一根下层横梁，所述下层横梁用于固定连接所述下层电动机。

优选的，所述下层轨道平行于所述上层轨道，所述前叉和所述后叉垂直于所述上层轨道。

优选的，所述下层轨道的各所述下层铁轨分别包括一铁轨基座和固装在所述铁轨基座上的两段轨体，各所述轨体上分别对应设置有一用于固定连接所述上层轨道的所述下层滑动连接件。

优选的，所述上层电动机和所述下层电动机均为伺服电机。

优选的，该系统还包括主控机构以及分别电连接于所述主控机构的感应器和位移传感器，其中：所述感应器安装在所述前叉端部，用于检测所述前叉与后轮轩的对准度；所述位移传感器安装在所述后叉的端部，用于监测所述后叉相对于所述前叉的位移量以及所述上层轨道装置相对于所述下层轨道装置的位移量；所述主控机构分别与所述上层电动机和所述下层电动机电连接。

一种轨道式移载机接车系统，该系统包括下层轨道装置、上层轨道装置、前叉和后叉，所述下层轨道装置的位置固定，所述上层轨道装置通过下层滑块连接件滑动连接在所述下层轨道装置上，所述前叉通过上层滑动连接件滑动连接在所述上层轨道装置上，所述上层轨道装置上还固定安装有与所述前叉并行排布的后叉。

（三）有益效果

本实用新型提供的轨道式移载机接车系统，所增设的上层轨道装置可在下层轨道装置上往复滑动，进而可实现前叉分别即时的定位于各不同车型的原点（前轮罩中心），且通过上层轨道装置上的后叉的往复滑动，可使后叉对应于不同车型的后轮轩，即适用于不同的轴距，为此，使得本实用新型的移载机接车系统可实现对于不同轴距和不同车型的车体的同时转运；进一步的，本实用新型提供的轨道式移载机接车系统，通过主控机构、感应器和位移传感器，能够实现前叉定位和叉距调整的智能化操作，提高了该系统的准确度和操作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的轴侧示意图；

图2是本实用新型实施例一的主视示意图；