[实用新型]农田作业机械地表仿形电液自动控制系统

权利要求书

1.一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，包括仿形装置（1），其特征在于：仿形装置（1）连接信号处理器（2），信号处理器（2）固定在仿形支架上，信号处理器（2）连接控制开关座（6）；包括供油装置，供油装置连接油缸（31），油缸（31）活塞杆铰接农机具（4），活塞筒铰接在行走机架的机身上。 

2.根据权利要求1所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于：仿形装置包括仿形部件（13），仿形部件（13）垂直固定在方形转轴（12）上，方形转轴（12）穿过固定支架（11）固定在摆臂（15）下端，固定支架（11）固定在仿形支架上，摆臂（15）上端通过销轴（151）铰接连接杆（18），连接杆（18）铰接信号处理器（2）的摇杆（21）；包括限位板（16），限位板（16）工作端设长圆孔，限位板（16）通过长圆孔铰接固定支架（11）的固定销（111）上，限位板（16）非工作端通过销轴（151）铰接在摆臂（15）上，销轴（151）与固定销（111）之间固定弹簧（17），弹簧（17）长度小于限位板（16）上两孔近端中心距离。 

3.根据权利要求2所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于：方形转轴（12）穿过固定支架（11）与调节板（14）下端固定连接，调节板（14）上端设条形调节孔，螺栓穿过调节孔将调节板（14）固定在摆臂（15）上。 

4.根据权利要求3所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于：仿形部件（13）为为滑靴式仿形托板，前窄后宽，前窄利于避开障碍物，后宽可增大接地面积，防止托板入土过深，减小工作阻力，仿形托板与方形转轴（12）连接端设方孔套，仿形托板通过方孔套套装在方形转轴（12）的方径上。 

5.根据权利要求1所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于：供油装置包括油箱（35），油箱（35）通过油泵（34）连接电磁液压阀（32），电磁液压阀（32）通过油管连接油缸（34），电磁液压阀（32）通过导线连接信号处理器（2）。 

6.根据权利要求1所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于：信号处理器包括机壳（27），机壳（27）上部安装两个电磁继电器（25），机壳（27）的空套内安装摇杆轴（22），摇杆轴（22）工作端安装摇杆（21），摇杆轴（22）上通过紧固螺栓固定两扇形板（23），两扇形板（23）夹角可调，机壳（27）内壁上与扇形板（23）相应位置固定接近开关（24）。 

7.根据权利要求1所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于：控制开关座（6）包括模式切换开关（63）以及手动升开关（62）和手动降开关（61），模式切换开关（63）自动模式档连接升接近开关（242）和降接近开关（241），升接近开关（242）连接供油继电器（252），供油继电器（252）连接电磁液压阀（32）的得电升线圈，降接近开关 （241）连接回油继电器（251），回油继电器（251）连接电磁液压阀（32）的得电降线圈，得电升线圈和得电降线圈均连接油缸（31），模式切换开关（63）总闸和继电器（25）连接电源，模式切换开关（63）手动模式档连接手动升开关（62）和手动降开关（61），手动升开关（62）连接供油继电器（252），手动降开关（61）连接回油继电器（251）。