[实用新型]农田作业机械地表仿形电液自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，属于农田机械领域。

背景技术

农田作业机械一般都配有地表仿形机构，以控制作业高度（深度），并普遍采用地轮或托板仿形，刚性或平衡弹簧调节的直接作用式的机械仿形方式，结构简单，但存在仿形精度、仿形敏感度低、仿形装置前置或者后置使仿形动作提前或滞后的问题，造成仿形失真，降低作业质量。同时，仿形部件与地面压实接触阻力大，功耗多。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，仿形精度高，灵敏度高。

本实用新型所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，包括仿形装置，仿形装置连接信号处理器，信号处理器固定在仿形支架上，信号处理器连接控制开关座；包括供油装置，供油装置连接油缸，油缸活塞杆铰接农机具，活塞筒铰接在行走机架的机身上。

仿形装置包括仿形部件，仿形部件垂直固定在方形转轴上，方形转轴穿过固定支架固定在摆臂下端，固定支架固定在仿形支架上，摆臂上端通过销轴铰接连接杆，连接杆铰接信号处理器的摇杆；包括限位板，限位板工作端设长圆孔，限位板通过长圆孔铰接固定支架的固定销上，限位板非工作端通过销轴铰接在摆臂上，销轴与固定销之间固定弹簧，弹簧长度小于限位板上两孔近端中心距离，长圆孔可以限制仿形托板的极限位置，弹簧可以保证在自由状态下，通过弹簧拉紧使限位板卡在固定支架固定销与销轴之间，保持仿形托板相对固定，不震动。

方形转轴穿过固定支架与调节板下端固定连接，调节板上端设条形调节孔，螺栓穿过调节孔将调节板固定在摆臂上，调节板用来调节仿形部件的初始位置，控制最高工作高度。

仿形部件为为滑靴式仿形托板，前窄后宽，前窄利于避开障碍物，后宽可增大接地面积，防止托板入土过深，减小工作阻力，仿形托板与方形转轴连接端设方孔套，仿形托板通过方孔套套装在方形转轴的方径上，可沿方形转轴轴向自由移动，方便仿形托板自动对行。

供油装置包括油箱，油箱通过油泵连接电磁液压阀，电磁液压阀通过油管连接油缸，电磁液压阀通过导线连接信号处理器。

信号处理器包括机壳，机壳上部安装两个电磁继电器，机壳的空套内安装摇杆轴，摇杆轴工作端安装摇杆，摇杆轴上通过紧固螺栓固定两扇形板，两扇形板夹角可调，机壳内壁上与扇形板相应位置固定接近开关，调节紧固螺栓可以调节扇形板与接近开关的间隙，以调整仿形动作的敏感度。

控制开关座包括模式切换开关以及手动升开关和手动降开关，模式切换开关自动模式档连接升接近开关和降接近开关，升接近开关连接供油继电器，供油继电器连接电磁液压阀的得电升线圈，降接近开关连接回油继电器，回油继电器连接电磁液压阀的得电降线圈，得电升线圈和得电降线圈均连接油缸，模式切换开关总闸和继电器连接电源，模式切换开关手动模式档连接手动升开关和手动降开关，手动升开关连接供油继电器，手动降开关连接回油继电器。

工作原理及过程：

工作时，将模式切换开关打在自动模式档，在非工作状态（仿行托板脱离地面）时，仿行托板在自身重量和弹簧的拉紧作用下，处于最低位置，也即机具处于允许的最高工作位置，此时扇形板靠近降接近开关，降接近开关接通，向回油继电器发出电信号，回油继电器工作触电闭合接通电磁液压阀的得电降电磁线圈，油缸回油路接通下降，当下降到仿行托板接触地面继续下降时，仿行托板向上抬起，带动扇形板转动，扇形板离开降接近开关，降接近开关断电，下降回路关闭，油缸锁止中立，进入工作状态。

工作过程中时，仿形托板始终与地表压实接触，随着地表的起伏上下摆动。

遇地表凸起，仿行托板向上抬起带动扇形板转动，扇形板靠近升接近开关，升接近开关接通，向供油继电器发出电信号，供油继电器工作触电闭合接通电磁液压阀的得电升线圈，油缸进油路接通上升，仿行托板相对回落，带动扇形板转动，扇形板离开升接近开关，升接近开关断电，上升回路关闭，油缸锁止中立。

遇地表凹下，仿行托板下落带动扇形板转动，扇形板靠近降接近开关，降接近开关接通，向供油继电器发出电信号，供油继电器工作触电闭合接通电磁液压阀的得电降线圈，油缸回油路接通下降，仿行托板相对上升，带动扇形板转动，扇形板离开降接近开关，降接近开关断电，下降回路关闭，油缸锁止中立。循环作用实现仿行作用。

模式转换开关扳向手动，接近开关电路断开，仿行机构失效，进入手动状态，按手动升开关或手动降开关，控制工作机具升降。