[实用新型]物流小车轨道转轨定位系统

权利要求书

1.一种物流小车轨道转轨定位系统，包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架（4）上的驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道（13）和目标轨道（12）相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机（6），伺服电机通过联轴器（8）与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道（3）的轨道支架（1），轨道支架（1）下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨（9），中继轨道（3）焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆（5）和轨道支架（1）通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨（9）上的位移感应器（7）。

2.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：位移感应器（7）是光电传感器，感应信号通过数据线传送到伺服电机（6），位移感应器（7）设置在支架滑轨（9）上，与目标轨道侧板处于同一平面，垂直位置低于中继轨道底面1—2cm。

3.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：轨道支架（1）下方设置有两排与支架滑轨（9）平行的小轮，每排小轮的数目为5—8个，支架滑轨上方设置有轮槽，小轮落入支架滑轨（9）的轮槽内。

4.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：伺服电机（6）被电机固定架（10）固定在设备支架（4）上。

5.根据权利要求1或4所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：设备支架（4）左右两侧设有从侧面固定支架滑轨（9）的支架侧板（11），设备支架（4）前后两侧设置有卷帘式防护布（2），防护布恰好可以从设备支架（4）的前侧水平延展到后侧，卷帘式防护布（2）的转动轴安装在两块支架侧板（11）的凹孔中。

6.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：丝杆（5）上的螺纹机构设置在丝杆柱体外围，横杆上的螺纹机构设置在横杆内部，丝杆通过该螺纹机构组贯穿横杆，丝杆与横杆形成联动整体。

7.根据权利要求1或6所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：丝杆（5）上的螺纹机构和轨道支架（1）横杆上的螺纹的螺纹距离相一致，螺纹距离为1-3mm。