[实用新型]物流小车轨道转轨定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及一种物流传输轨道转换设备，尤其适用于医院物流传送系统。

背景技术

 随着科技的发展，轨道小车（TVS）传输系统，逐步扩展到了医疗领域，并极大提高了医院物流系统的运作效率。轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。小车（TVS）传输系统有个最大的特点就是在多辆小车行驶时能实现特定小车的优先通过。特定小车优先通过依靠小车换轨技术来实现，小车换轨技术的成熟与否直接影响到整个传输系统的运行效率和质量。

近几年国内专利数据库、期刊杂志公开了一些类似的物流车箱相关专利技术：

例如【申请号】 CN201320046507.1，【名称】换轨装置，【公开号】CN203029977U，公开了一种换轨装置,包括有支承台和通过回转轴承转动连接在支承台上的转台，在所述转台的底面设有用来与滑行轨道的转向入口、转向出口对接的导轨，在所述导轨的两端分别设有防止导轨上的载客体滑出去的挡板；在所述转台的底面上设有用来驱动导轨上的载客体的摆正或送往转向出口的承载驱动装置；在所述的转台和支承台之间设有用来驱动转台回转的旋转装置和锁定转台的定位装置；与滑行轨道的转向入口、转向出口对应的那块挡板由设在转台上的挡板驱动器控制其打开或收合。该实用新型的能降低滑行类游艺设施建造成本，但采用驱动齿轮转动与齿条啮合的换轨方式，存在换轨对接误差大，齿轮齿条啮合过程摩擦力大的问题，极易损坏电机。

例如【专利号】CN201010216047.3，【名称】自动换轨小车，【公告号】 CN101885415A，公开了自动换轨小车及换轨装置,包括包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和次轨道，副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上，行走轮包括主轨道滚轮和次轨道滚轮，与主轨道和次轨道分别配合设置，且其分别通过主轨道滚轮驱动部件和次轨道滚轮驱动部件驱动，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动，升降工装下部还设置一杠杆，杠杆一端与小车框架连接，另一端销接在升降工装下部的固定件上，而杠杆在其支点处通过插销与次轨道滚轮连接。该发明实现了小车自动化，但是由于只能把小车从主轨道切换到旁边的副轨道，不能实现逆向相行的两辆小车之间的避让。

例如【专利号】CN98213563.7，【名称】铁道换轨器，【公告号】CN2320655，公开了一种铁道换轨器,包括包括有支架、横梁、可移动起重器,可移动起重器包括有手摇起重器、基座及滚轮、推拉手柄和轨道钩,手摇起重器又包括摇把、升降倒链和外壳。手摇起重器通过基座及滚轮放在横梁上面,外壳上设有推拉手柄,轨道钩装于倒链下端。该实用新型依靠人力驱动轨道转换，工作效率低。

因此现有的物流小车轨道转轨定位系统存在换轨对接误差大、电机损耗严重，以及出现故障后维护困难等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的物流小车轨道转轨定位系统存在换轨对接误差大、电机损耗严重的问题，提供一种高精度、低电机损耗的物流小车轨道转轨定位系统。

本实用新型的物流小车轨道转轨定位系统，包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架上驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道和目标轨道相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器；所述的驱动电机为伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道的轨道支架，轨道支架下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨，中继轨道焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆和轨道支架通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨上的位移感应器。

位移感应器是光电传感器，感应信号通过数据线传送到伺服电机，位移感应器设置在支架滑轨上，与目标轨道侧板处于同一平面，垂直位置低于中继轨道底面1—2cm。

轨道支架下方设置有两排与支架滑轨平行的小轮，每排小轮的数目为5—8个，支架滑轨上方设置有轮槽，小轮落入支架滑轨的轮槽内。

伺服电机被电机固定架固定在设备支架上。

设备支架左右两侧设有从侧面固定支架滑轨的支架侧板，设备支架前后两侧设置有卷帘式防护布，防护布恰好可以从设备支架的前侧水平延展到后侧，卷帘式防护布的转动轴安装在两块支架侧板的凹孔中。