[实用新型]寻迹避障轮式机器人

权利要求书

1.一种寻迹避障轮式机器人，其特征在于，包括单片机（1）、电动机驱动电路（2）、红外寻迹电路（3）以及超声波壁障电路（4），电动机驱动电路（2）、红外寻迹电路（3）以及超声波壁障电路（4）分别与单片机（1）相连接，所述单片机采用STC89C52芯片，所述电动机驱动电路（2）包括保护电路（21）、驱动芯片（22），驱动芯片（22）采用L298n芯片，驱动芯片（22）连接单片机（1），保护电路（21）分别连接驱动芯片（22）和直流电机（5），红外寻迹电路（3）包括红外发光二极管（31）和红外光敏二极管（32），红外光敏二极管（32）用于接收反射的红外线，红外光敏二极管（32）连接单片机（1），所述超声波壁障电路（4）包括放大电路（41）、超声波发射探头（42）、超声波接收头（43）以及接收电路（44），单片机（1）的输出方波经放大电路（41）放大后驱动超声波发射探头（42）发射超声波信号，超声波接收头（43）接收的超声波反射信号经过接收电路（44）进行检波放大和积分整形后传送至单片机（1）处理。

2.根据权利要求1所述寻迹避障轮式机器人，其特征在于，还包括LCD显示装置（6），LCD显示装置（6）采用LCD12864液晶屏，LCD显示装置（6）与单片机（1）相连接。

3.根据权利要求1所述寻迹避障轮式机器人，其特征在于，还包括通讯模块（7），通讯模块（7）连接单片机（1）与PC机的RS232接口，通讯模块（7）使用MAX232芯片进行电平转换。

4.根据权利要求1所述寻迹避障轮式机器人，其特征在于，还包括测速模块（8），测速模块（8）包括反射式光电传感器和敷贴于所述寻迹避障轮式机器人主驱动轮一侧的纸质圆盘，反射式光电传感器正对纸质圆盘，且与单片机（1）相连接，纸质圆盘上均匀绘制有同心黑、白扇形，所述黑、白扇形间隔设置。