[实用新型]往复式板料自动搬运小车

权利要求书

1.往复式板料自动搬运小车，包括车体，其特征在于：所述的车体上设置有升降装置、旋转装置及叉臂装置，所述升降装置包括升降电机（1）、不锈钢立柱（2）、弹性联轴器（3）、升降托板（4）以及直线轴承（5），所述升降电机（1）与弹性联轴器（3）相连；所述叉臂装置包括支撑架（6）、设置在支撑架（6）上的叉板（7）及叉板固定件，所述叉板（7）通过叉板固定件安装在支撑架（6）上；所述支撑架（6）的一端固定在不锈钢立柱（2）上。

2.根据权利要求1所述的往复式板料自动搬运小车，其特征在于：所述的旋转装置包括回转电机、与回转电机相连的旋转台（9）、设置在旋转台（9）下方的推力轴承，所述旋转台（9）与升降电机（1）底部相连。

3.根据权利要求1所述的往复式板料自动搬运小车，其特征在于：所述的车体前端装有红外传感器。

4.根据权利要求1所述的往复式板料自动搬运小车，其特征在于：所述的车体内设置有两台直流减速电机，车体底部设置有两排驱动轮，两台直流减速电机与驱动轮连接。