[实用新型]往复式板料自动搬运小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种往复式板料自动搬运小车。

背景技术

自动搬运小车是一种轮式的移动机械人，它应用到许多领域包括机械控制通信等的科技技术，广阔地在流水线、上下料、搬运等需搬运的场合应用，能够使人力劳动减轻。自动搬运小车希望能够完成自动抓取货物、平稳行进、自动卸货、探障避障并由控制系统实时控制等功能。

1953年，世界上第一辆AGV诞生，它应用导线的引导搬运货物。接下来十多年间，牵引式AGV出现了更多种类，并且已投入工业生产的搬运。 

20世纪70年代，靠感应导线的电磁来导引成为了最基本的导引方法。 

20世纪80年代末引入的无线导引技术使AGV有了更高的灵活性及准确性，并且更改AGV的运动路径也变的更为简单。而此时期，激光和惯性导引等方式也相继出现，使得导引更具多样化。 

自20世纪90年代以来，AGV系统正趋于专业化，逐渐成为现代工业搬运与装配必不能少的组成。在一些发达国家如欧美等国家和地区，AGV的发展和应用都达到一个新高度；此时期，亚洲的AGV也在迅速成熟和应用，尤其是在日本，产品种类众多技术水平较高，业已可以标准化、系列化、流水线生产。在我国，AGV同样地受到广泛研究和需求，但因比较短的历史和较为低下的发展速度而仍极为紧缺。

随着全球经济的不断快速发展，货物的搬运更加频繁，现代社会对于能够自动搬运货物的小车也有了更多数量的需求；同时，现代科学技术也正处于一个日新月异翻天覆地的发展阶段，人们也渴望研发改进功能更优异更智能的自动搬运小车，因此自动搬运小车有着非常大的市场及发展前景。

搬运效率是关乎加工工厂车间效率非常重要的因素之一，它间接却较大地影响着工厂的利润。装卸搬运是物流的要素与功能之一，在其中有着很重要的地位，美国等国家的搬运费用甚至已占物流总的三分之一之多，而我国也有15.5%。自上世纪50年代第一辆AGV出现以来，不少的国家和科学家对自动搬运小车的行走方式、驱动方式、导引方式等进行了持续长时间的研究，并不断将其拓展、现今已与许多学科技术领域综合交叉，使小车具有了更优异的性能。自动搬运小车经历了牵引式、电磁感应引导式、无线电引导式以及现代的激光和惯性引导式等多种引导方式的时期，现今，视觉引导等的方式出现标志着自动搬运小车在趋向智能化。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种结构紧凑，安装维护方便，制造成本低，能自动移动、自动上下料、避障并能记录搬运板料数目和小车位置的往复式板料自动搬运小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

往复式板料自动搬运小车，包括车体，所述的车体上设置有升降装置、旋转装置及叉臂装置，所述升降装置包括升降电机、不锈钢立柱、弹性联轴器、升降托板以及直线轴承，所述升降电机与弹性联轴器相连；所述叉臂装置包括支撑架、设置在支撑架上的叉板及叉板固定件，所述叉板通过叉板固定件安装在支撑架上；所述支撑架的一端固定在不锈钢立柱上。

作为优选，所述的旋转装置包括回转电机、与回转电机相连的旋转台、设置在旋转台下方的推力轴承，所述旋转台与升降电机底部相连。突出了旋转的准确性，升降电机与旋转台过盈配合并用螺钉锁紧。

作为优选，所述的车体前端装有红外传感器。

作为优选，所述的车体内设置有两台直流减速电机，车体底部设置有两排驱动轮，两台直流减速电机与驱动轮连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型结构紧凑，安装维护方便，制造成本低，能自动移动、自动上下料、避障并能记录搬运板料数目和小车位置，具有很高的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1