[实用新型]一种数控自动化装舟机器人

权利要求书

1.一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置两端分别连接压机的退料板和舟皿，其中连接着压机的一端高于舟皿的一端呈成斜面设置，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括第一滑台和第二滑台，其中第一滑台和第二滑台的运动方向呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：

所述自动送料装置包括滑道、毛刺清理机构和粉尘收集系统；

所述滑道固定在压机退料板上，并且滑道工作表面与压机退料板的工作表面连接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部设有滑道网孔板，所述滑道网孔板设有多个间隙小孔，滑道中部设有多个下滑缓冲机构；

所述毛刺清理机构包括毛刺清理架与毛刺清理盘，所述毛刺清理机构通过毛刺清理架固定在滑道网孔板上方，毛刺清理盘设有数个高压气幕机构和毛刺刷，规则分布在毛刺清理盘底部；

所述粉尘收集系统包括设于滑道网孔板下方的上端粉尘收集组件、设于滑道中部的下端粉尘收集组件和设于滑道尾部的尾端粉尘收集组件。

3.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述下滑缓冲机构为缓冲板，所述滑道的两侧设置有护边，所述缓冲板的上侧的两端与所述滑道两侧的护边铰链连接，所述缓冲板的下侧与所述滑道自然接触。

4.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述固定毛刺清理盘与毛刺清理架的螺栓为活动螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述高压气幕机构包括毛刺清理盘内部的高压气体输送管道以及毛刺清理盘底部的喷气口。

6.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述毛刺刷为端部尖细的海绵条。

7.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述毛刺刷与高压气幕机构的朝向为同向或者异向，毛刺刷之间或者高压气幕机构之间的朝向是同向，或异向。

8.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述下端粉尘收集组件为密封结构，其内部设有空气负压系统。

9.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述滑道在下端粉尘收集组件的位置设有间断槽，并且间断槽与下端粉尘收集组件连接。

10.根据权利要求2所述的一种数控自动化装舟机器人，其特征在于：所述尾端粉尘收集组件包括大孔的海绵和海绵底端的防漏层。