[实用新型]一种数控自动化装舟机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金装置领域，尤其涉及压机出料的一种数控自动化装舟机器人。 

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。另外，部分用传统铸造方法和机械加工方法无法制备的材料和复杂工件也可用粉末冶金技术制造，因而备受工业界的重视。 

部分通过压机压制成型后的工件，由于其微小难以用手抓取，且周边毛刺难以清理。这样造成压制成型后的工件毛坯在压机的退料板上集聚堆积。工件与工件之间会因挤压而磕伤掉边掉角造成工件废品和工件表面上的料灰粘接到工件表面影响烧结后的工件表面质量。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种数控自动化装舟机器人，自动将压机压制的工件去除毛刺以及粉尘，并且自动均匀的装入舟皿，自动化程度高，节省人力。 

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种数控自动化装舟机器人，包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统，所述自动送料装置两端分别连接压机的退料板和舟皿，其中连接着压机的一端高于舟皿的一端呈成斜面设置，所述舟皿放置在十字滑动台上，十字滑动台安装在所述机架上，所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统，所述十字滑动台包括第一滑台和第二滑台，其中第一滑台和第二滑台的运动方向呈垂直设置。

进一步，所述自动送料装置包括：滑道、毛刺清理机构和粉尘收集系统； 

所述滑道固定在压机退料板上，并且滑道工作表面与压机退料板的工作表面连接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部设有滑道网孔板，所述滑道网孔板设有多个间隙小孔，滑道中部设有多个下滑缓冲机构；

所述毛刺清理机构包括毛刺清理架与毛刺清理盘，所述毛刺清理机构通过毛刺清理架固定在滑道网孔板上方，毛刺清理盘设有数个高压气幕机构和毛刺刷，规则分布在毛刺清理盘底部；

所述粉尘收集系统包括设于滑道网孔板下方的上端粉尘收集组件、设于滑道中部的下端粉尘收集组件和设于滑道尾部的尾端粉尘收集组件。

优选的，所述下滑缓冲机构为缓冲板，所述滑道的两侧设置有护边，所述缓冲板的上侧的两端与所述滑道两侧的护边铰链连接，所述缓冲板的下侧与所述滑道自然接触。 

优选的，所述固定毛刺清理盘与毛刺清理架的螺栓为活动螺栓，可调节毛刺清理盘与工件之间的距离。 

优选的，所述高压气幕机构包括毛刺清理盘内部的高压气体输送管道以及毛刺清理盘底部的喷气口。 

优选的，所述毛刺刷为端部尖细的海绵条。 

进一步，所述毛刺刷与高压气幕机构的朝向为同向或者异向，毛刺刷之间或者高压气幕机构之间的朝向是同向，或异向。 

优选的，所述下端粉尘收集组件为密封结构，其内部设有空气负压系统。 

进一步，所述滑道在下端粉尘收集组件的位置设有间断槽，并且间断槽与下端粉尘收集组件连接。 

优选的，所述尾端粉尘收集组件包括大孔的海绵和海绵底端的防漏层。 

本实用新型采用上述结构，能够自动输送压机压制完成后堆积在压机退料板上的工件，防止工件之间因挤压而磕伤掉边掉角，避免造成工件不良品增加，自动将工件均匀抓取并摆放至舟皿上，减少因人工操作造成的不良品数量，同时提高自动化程度，减少人工，降低成本。 

附图说明

图1是本实用新型的截面示意图。 

图2是本实用新型的自动送料装置的截面示意图。 

图3是本实用新型的毛刺清理机构放大图。 

其中： 1、压机；11、压机退料板；2、自动送料装置；21、毛刺清理机构；211、毛刺清理架；212、毛刺清理盘；2121、毛刺刷；2122、高压气幕机构；22、下滑缓冲机构；23、滑道网孔板；24、滑道；25、粉尘收集系统；251、尾端粉尘收集组件；252、下端粉尘收集组件；253、上端粉尘收集组件；3、舟皿；4、十字滑动台；41、第一滑台；42、第二滑台；5、机架；6、控制系统；7、工件。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。