[实用新型]一种新型机器手装置

权利要求书

1.一种新型机器手装置，包括支撑座（1）、横梁（3）、控制柜（4）、中间梁（5）、竖梁座（6）、竖梁（7）、机器手（8）、报警灯（9），其特征在于，所述的支撑座（1）下部设有连接块（2），上开有若干连接孔，支撑座（1）侧面安装控制柜（4），支撑座（1）上部安装横梁（3），中间梁（5）与横梁（3）连接，中间梁（5）中间空隙部分安装竖梁座（6），竖梁座（6）上安装竖梁（7），竖梁（7）下端连接机器手（8），中间梁（5）端部设有报警灯（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器手装置，其特征在于，所述的横梁（3）两侧面安装滑轨（10），滑轨（10）上安装滑块连接U形块（11），U形块（11）连接中间梁（5）底部的连接板（12），实现横梁（3）与中间梁（5）的连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器手装置，其特征在于，所述的竖梁座（6）通过电机（13）带动，竖梁座（6）上的第一滑块（14）与中间梁（5）上的第一滑轨（15）配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器手装置，其特征在于，所述的竖梁座（6）上设有第二滑块与竖梁（7）上的第二滑轨（16）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器手装置，其特征在于，所述的竖梁（7）下端的机器手（8）能呈圆弧形转动。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器手装置，其特征在于，所述的横梁（3）、中间梁（5）和竖梁（7）上安装有线槽（17），内部的电线从控制柜（4）分出。