[实用新型]一种新型机器手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种新型机器手装置。

背景技术

伴随着机械行业从半自动化到自动化再到全自动化的发展，机械行业发生了日新月异的变化，各种自动化设备被不断制造出来，现今生活中还是生产中塑料制品的方便轻便使得对塑料的需求量越来越大，从而塑料的生产也需要加速，人们都知道塑料是有注塑机注塑形成，然而注塑出的塑料制品需要人工取出，很不方便，会浪费大量的时间来装箱打包，现有一种机器手，能够夹出塑料制品放于一处，然后用人工装箱打包，这虽然省去了取出塑料制品这一步，节省了很多时间，但是用于装箱打包的时间也非常长，也很麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构新颖、运行稳定，能实现将塑料制品从取出到打包装箱的一系列动作的新型机器手装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种新型机器手装置，包括支撑座、横梁、控制柜、中间梁、竖梁座、竖梁、机器手、报警灯，所述的支撑座下部设有连接块，上开有若干连接孔，支撑座侧面安装控制柜，支撑座上部安装横梁，中间梁与横梁连接，中间梁中间空隙部分安装竖梁座，竖梁座上安装竖梁，竖梁下端连接机器手，中间梁端部设有报警灯。

作为优选，所述的横梁两侧面安装滑轨，滑轨上安装滑块连接U形块，U形块连接中间梁底部的连接板，实现横梁与中间梁的连接。

作为优选，竖梁座通过电机带动，竖梁座上的第一滑块与中间梁上的第一滑轨配合使用。

作为优选，所述的竖梁座上设有第二滑块与竖梁上的第二滑轨配合使用。

作为优选，所述的竖梁下端的机器手能呈圆弧形转动。

作为优选，所述的横梁、中间梁和竖梁上安装有线槽，内部的电线从控制柜分出。

本实用新型的有益条件在于：结构新颖，连接牢固，运动顺畅，能实现从夹取到装箱打包全部过程，不易损坏，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的后视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种新型机器手装置，包括支撑座1、横梁3、控制柜4、中间梁5、竖梁座6、竖梁7、机器手8、报警灯9，所述的支撑座1下部设有连接块2，上开有若干连接孔，支撑座1侧面安装控制柜4，支撑座1上部安装横梁3，中间梁5与横梁3连接，中间梁5中间空隙部分安装竖梁座6，竖梁座6上安装竖梁7，竖梁7下端连接机器手8，中间梁5端部设有报警灯9。所述的横梁3两侧面安装滑轨10，滑轨10上安装滑块连接U形块11，U形块11连接中间梁5底部的连接板12，实现横梁3与中间梁5的连接。竖梁座6通过电机13带动，竖梁座6上的第一滑块14与中间梁5上的第一滑轨15配合使用。所述的竖梁座6上设有第二滑块与竖梁7上的第二滑轨16配合使用。所述的竖梁7下端的机器手8能呈圆弧形转动。所述的横梁1、中间梁5和竖梁7上安装有线槽17，内部的电线从控制柜4分出。本实用新型的支撑座1下部设有连接块2，连接块2上设有若干连接孔，可连接于不同的设备上使用，支撑座1侧面安装控制柜4，利用伺服系统控制整体运作，具有高响应、免维修、高可靠性，横梁3两侧面安装滑轨10，通过滑块连接U形块11，U形块11连接中间梁5底部的连接板12，实现横梁3与中间梁5的连接，连接牢固稳定，不易损坏，中间梁5上安装第一滑轨15，利用电机13带动竖梁座6，使得安装于竖梁座6的第一滑块14在中间梁5上的第一滑轨15上运动，竖梁座6上设有第二滑块与竖梁7上的第二滑轨16配合使用，运动顺畅，竖梁7下端的机器手8能呈圆形转动，可完成各种夹取、安放动作，中间梁5端部设有报警灯9，当运动出现问题，会马上报警并且停止运动，横梁3、中间梁5和竖梁7上安装线槽17，能有效保护线路、气管不受损坏，横梁3、中间梁5和竖梁7三者紧密配合，实现夹取、装箱打包一系列动作，结构新颖，运行顺畅，不易损坏。