[实用新型]一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置

权利要求书

1.一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置，包括底座、接料箱、滑块、料斗、电动推杆、CCD相机、机器视觉光源、V型块、电磁铁和传感器，其特征是：该装置位于旋锻机头和刺针剪断机构中间，料斗位于待剪断刺针正下方；底座上有燕尾槽，燕尾槽在宽度方向上以料斗为中心；燕尾槽内设有一个凸台，凸台位于料斗正下方，其上表面低于滑块底面；燕尾槽内还有四个竖直下料孔，分别与底座下的四个接料箱相连；燕尾槽上设有滑块；滑块中间有一竖直圆孔；圆孔正上方设有两个相对竖直设置的V型块，其中一个固定在滑块上，另一个与电磁铁相连；电磁铁固定在滑块上；滑块上还设有一个传感器；滑块一端连接电动推杆，电动推杆固定在底座上；底座上设有两个相对平行设置的传感器，两个传感器位于滑块同一侧；底座上还设有相对竖直设置的CCD相机和机器视觉光源，CCD相机和机器视觉光源分别布置在滑块两侧；待检测刺针工作段与CCD相机主光轴交点处为检测区；CCD相机通过电缆连接计算机，计算机与PLC通讯。

2.根据权利要求1所述的一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置，其特征是：所述的料斗内设有一定向阻挡块，该定向阻挡块位于料斗入口偏向旋锻机头一侧。

3.根据权利要求1所述的一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置，其特征是：所述的四个接料箱并行摆放，依次分别对应大、中、小尺寸段的合格区以及不合格区。

4.根据权利要求1所述的一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置，其特征是：所述的接料箱内设有理料斜坡。