[实用新型]一种管道取物装置

权利要求书

1.一种管道取物装置，其特征在于，包括电机及用于夹持物体的夹持机构，所述电机包括电机主体及输出轴，所述夹持机构包括相互配合的固定臂和活动臂，所述固定臂与所述活动臂均沿所述输出轴的径向延伸，且二者沿所述输出轴的轴向排布设置；所述固定臂位于所述电机主机上设有所述输出轴的一端，所述固定臂的一端固定连接于所述电机主体；所述活动臂的一端连接于所述输出轴，并在所述输出轴的带动下绕所述输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的管道取物装置，其特征在于，所述活动臂为弧形。

3.根据权利要求1所述的管道取物装置，其特征在于，所述活动臂为两个，两个所述固定臂分布于所述输出轴的两侧，两所述活动臂一体成型，且二者的连接处固定连接于所述输出轴。

4.根据权利要求1所述的管道取物装置，其特征在于，所述活动臂上与所述固定臂相配合的侧面为锯齿形。

5.根据权利要求1所述的管道取物装置，其特征在于，所述活动臂上远离所述输出轴的一端为尖状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管道取物装置，其特征在于，所述固定臂为弧形。

7.根据权利要求1至5任一项所述的管道取物装置，其特征在于，所述固定臂为两个，分别位于所述输出轴的两侧。

8.根据权利要求7所述的管道取物装置，其特征在于，两个所述固定臂一体成型。

9.根据权利要求1所述的管道取物装置，其特征在于，所述管道取物装置还包括连接机构，所述连接机构包括连接件及两个连接杆，所述连接件连接于所述电机主体，两个所述连接杆均固定于所述连接杆，且分别位于所述电机主体的两侧。

10.根据权利要求1所述的管道取物装置，其特征在于，所述电机为减速直流电机。