[实用新型]一种管道取物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道内取物技术，尤其涉及一种管道取物装置。

背景技术

在一些管径较小、长度较大的管道内，如在某些场合中，管道的管径为40mm，长度（深度）超过40米，当有物体掉入到该管道内中时，例如长度为50mm的细长物体，该物体会影响管道内的液体流动，由于管道深度为40米，利用灯光也无法看清楚的情况下将掉入的物体打捞出来则存在诸多困难，因此需要一种取物装置，即使无法看清楚亦可将物体打捞出来。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管道取物装置，当管道内掉入物体时，无需看到该物体亦可将其夹持。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种管道取物装置，包括电机及用于夹持物体的夹持机构，所述电机包括电机主体及输出轴，所述夹持机构包括相互配合的固定臂和活动臂，所述固定臂与所述活动臂均沿所述输出轴的径向延伸，且二者沿所述输出轴的轴向排布设置；所述固定臂位于所述电机主机上设有所述输出轴的一端，所述固定臂的一端固定连接于所述电机主体；所述活动臂的一端连接于所述输出轴，并在所述输出轴的带动下绕所述输出轴旋转。

其中，所述活动臂为弧形。

其中，所述活动臂为两个，两个所述固定臂分布于所述输出轴的两侧，两所述活动臂一体成型，且二者的连接处固定连接于所述输出轴。

其中，所述活动臂上与所述固定臂相配合的侧面为锯齿形。

其中，所述活动臂上远离所述输出轴的一端为尖状。

其中，所述固定臂为弧形。

其中，所述固定臂为两个，分别位于所述输出轴的两侧。

其中，两个所述固定臂一体成型。

其中，所述管道取物装置还包括连接机构，所述连接机构包括连接件及两个连接杆，所述连接件连接于所述电机主体，两个所述连接杆均固定于所述连接杆，且分别位于所述电机主体的两侧。

其中，所述电机为减速直流电机。

本实用新型实施例提供的管道取物装置，固定臂与活动臂沿输出轴的轴向排布设置，使得固定臂不会影响活动臂的旋转，活动臂在输出轴的带动下可360度不停地旋转。将管道取物装置不断深入到管道内，当活动臂碰到物体时，物体位于电机的周向任意位置均可在活动臂的带动下夹持在活动臂与固定臂之间，无需看到物体便可将物体夹持，从而可将其管道中取出，整个管道取物装置结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例提供的管道取物装置的结构示意图；

图2是图1中管道取物装置另一角度的结构示意图；

图3是图1中管道取物装置的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至图3，为本实用新型中优选实施例提供的一种管道取物装置，包括电机1、用于夹持物体的夹持机构2、及连接机构3。电机1用于带动夹持机构2动作，以便将管到内的物体夹住。连接机构3连接于电机1，可用于将整个管道取物装置连接至管道内窥镜等产品上。

如图3所示，电机1包括电机主体11及输出轴12。如图1至图3所示，夹持机构2包括相互配合的固定臂21和活动臂22。固定臂21与活动臂22均沿输出轴12的径向延伸，以便二者配合将物体夹持。固定臂21的一端固定连接于电机主体11，且位于电机1主机上设有输出轴12的一端；活动臂22的一端固定连接于输出轴12，并在输出轴12的带动下旋转。固定臂21与活动臂22沿输出轴12的轴向排布设置，使得固定臂21不会影响活动臂22的旋转，活动臂22在输出轴12的带动下可360度不停地旋转。将管道取物装置不断深入到管道内，当活动臂22碰到物体时，物体位于电机1的周向任意位置均可在活动臂22的带动下夹持在活动臂22与固定臂21之间，无需看到物体便可将物体夹持，从而可将其管道中取出，整个管道取物装置结构简单，使用方便，尤其适用于打捞细长的物体。

作为优选，电机1为减速直流电机，以避免活动臂22旋转速度过快，同时可保证活动臂22与固定臂21之间的夹紧力。