[实用新型]一种伺服电机中的编码器固定结构

权利要求书

1.一种伺服电机中的编码器固定结构，所述伺服电机包括电机定子（1）和电机转子（2），所述电机定子（1）的两端分别设置有电机前端盖（3）和电机后端盖（4），所述电机转子（2）设置于电机定子（1）内，所述电机转子（2）包括芯轴（5），所述芯轴（5）的前端穿过所述电机前端盖（3），所述芯轴（5）的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子（6）和编码器转子（7），所述编码器固定结构包括压块（8）、卡环一（9）和卡环二（10），所述编码器转子（7）通过压块（8）固定于所述芯轴（5）的后端面上，所述编码器定子（6）的外侧壁上开设有一环形凹槽（11），所述卡环一（9）和卡环二（10）均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽（11）内，所述卡环一（9）的内端与卡环二（10）的内端相互铰接，所述卡环一（9）的外端与卡环二（10）的外端可拆卸连接，且所述卡环一（9）和卡环二（10）均可拆卸固定于所述电机后端盖（4）上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个卡块（12），所述卡环二（10）的外端开设有一个插槽（13），所述卡块（12）插接于该插槽（13）内。

3.根据权利要求1所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个搭钩，所述卡环二（10）的外端固设有一个能够与所述搭钩相扣接的搭扣。

4.根据权利要求1或2或3所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上开设有若干个通孔（14），所述电机后端盖（4）上开设有与所述通孔（14）一一对应的螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）和与该螺纹孔（15）相对应的通孔（14）通过一螺钉（16）相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上均固设有卡钩，所述电机后端盖（4）上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。

6.一种伺服电机中的编码器固定结构，所述伺服电机包括电机定子（1）和电机转子（2），所述电机定子（1）的两端分别设置有电机前端盖（3）和电机后端盖（4），所述电机转子（2）设置于电机定子（1）内，所述电机转子（2）包括芯轴（5），所述芯轴（5）的前端穿过所述电机前端盖（3），所述芯轴（5）的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子（6）和编码器转子（7），所述编码器固定结构包括压块（8）、卡环一（9）和卡环二（10），所述编码器转子（7）通过压块（8）固定于所述芯轴（5）的后端面上，所述编码器定子（6）的外侧壁上开设有一环形凹槽（11），所述卡环一（9）和卡环二（10）均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽（11）内，所述卡环一（9）的内端与卡环二（10）的内端可拆卸连接，所述卡环一（9）的外端与卡环二（10）的外端可拆卸连接，且所述卡环一（9）和卡环二（10）均可拆卸固定于所述电机后端盖（4）上。

7.根据权利要求6所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个卡块一（17），所述卡环二（10）的外端开设有与所述卡块一（17）相卡接的插槽一（18）；所述卡环二（10）的内端固设有一个卡块二（19），所述卡环一（9）的内端开设有与所述卡块二（19）相卡接的插槽二（20）。

8.根据权利要求6所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个搭钩一，所述卡环二（10）的外端固设有一个能够与所述搭钩一相扣接的搭扣一；所述卡环二（10）的内端固设有一个搭钩二，所述卡环一（9）的内端固设有一个能够与所述搭钩二相扣接的搭扣二。

9.根据权利要求6或7或8所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上开设有若干个通孔（14），所述电机后端盖（4）上开设有与所述通孔（14）一一对应的螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）和与该螺纹孔（15）相对应的通孔（14）通过一螺钉（16）相连接。

10.根据权利要求6或7或8所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上均固设有卡钩，所述电机后端盖（4）上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。