[实用新型]气动执行元件

权利要求书

1.气动执行元件，包括：缸体（1）、活塞(2)及活塞杆(3)，其特征在于，还包括：传动套管（4），所述传动套管（4）的内管径与所述活塞杆(3)的伸出端外径相应，套装于所述活塞杆(3)的伸出端外侧，与所述缸体（1）一侧活动连接；所述活塞杆(3)的伸出端设有：螺旋形沟槽（31）；所述传动套管（4）的内管径向固定导向杆（5），所述导向杆（5）的导向端外径与所述螺旋形沟槽（31）的槽宽相应，装配于所述螺旋形沟槽（31）中，使所述活塞杆(3)的伸出端从所述缸体（1）中伸出时，所述导向杆（5）在所述螺旋形沟槽（31）的推动下，带动所述传动套管（4）围绕所述活塞杆(3)的伸出端转动。

2.根据权利要求1所述气动执行元件，其特征在于，还包括：调整螺柱（6），所述调整螺柱（6）从缸体（1）的一侧穿入，并与所述缸体（1）活动连接，所述调整螺柱（6）的穿入端位于所述活塞(2)的进气侧，在所述活塞(2)的初始位置与所述活塞(2)的端面相抵。

3.根据权利要求1或2所述气动执行元件，其特征在于，还包括：底座套管（7），所述底座套管（7）的内孔与所述传动套管（4）的外径相应，所述底座套管（7）的一端与所述缸体（1）固定连接，内孔与所述传动套管（4）的自由端外径活动连接。

4.根据权利要求3所述气动执行元件，其特征在于，还包括：法兰盘（8），所述法兰盘（8）与所述底座套管（7）的外壁连接。

5.根据权利要求1所述气动执行元件，其特征在于，所述螺旋形沟槽（31）为多个螺旋形沟槽，所述多个螺旋形沟槽沿所述的活塞杆(3)的伸出端外圆对称或均匀分布。

6.根据权利要求5所述气动执行元件，其特征在于，所述螺旋形沟槽（31）的底部为硬化处理面。

7.根据权利要求书1、4或6所述气动执行元件，其特征在于，所述的导向杆（5）的导向端的端面为高强度硬质合金面。

8.根据权利要求7所述的气动执行元件，其特征在于，还包括：限位盖（9），所述限位盖（9）固定于所述导向杆（5）与所述传动套管（4）连接端的端部。

9.根据权利要求1所述的气动执行元件，其特征在于，还包括：固定杆（10），所述固定杆（10）贯穿于活塞的进气腔与出气腔，两端与所述缸体（1）固定连接。