[实用新型]自动全尺寸高速多工位检测设备

权利要求书

1.一种自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于包括：安装于机架上的机械手、圆台、进料站、出料站和检测站，所述机械手用于工件送入进料站和取出出料站；所述圆台可沿圆心旋转，其周向上均布有用于安放工件的卡座，所述卡座内侧安装有用于将工件取入和推出卡座的气动夹爪；所述进料站、出料站和检测站对应地安装于卡座的外侧并指向圆台的圆心。

2.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述进料站内设有用于清理工件表面毛刺的毛刷和用于清洁工件内孔的气枪。

3.根据权利要求2所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述检测站包括用于检测工件上端孔径的第一检测站，用于检测工件总长度的第二检测站，用于检测工件孔内是否有铁屑的第三检测站，用于检测工件两端表面撞伤的第四检测站，用于检测工件外轮廓尺寸的第五检测站，用于检测工件圆跳动和下端孔径的第六检测站，所述第一检测站连接于进料站的末端。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述卡座上具有可同时安放两个并排工件的容置槽。