[实用新型]立式智能自动焊接机

权利要求书

1.一种立式智能自动焊接机，其特征是它包括有两根立柱（1），所述立柱（1）的上端安装在上盖板（2）上，其下端安装在下盖板（3）上，下盖板（3）安装在底板（4）上，所述两根立柱（1）中的一根上安装有齿条（5），所述齿条（5）与主动齿轮（16）啮合，所述主动齿轮（16）与安装在电机座（15）中的行走电机（14）的转轴相连，所述电机座（15）安装在左导轮架（10）或是右导轮架（11）上，左导轮架（10）与右导轮架（11）分别安装在十字调节机构（9）横向滑块的左右两端，十字调节机构（9）的纵向滑块与摆动器（17）相连，摆动器（17）上安装有焊枪夹头（23），所述左导轮架（10）和右导轮架（11）上的导向轮组件（12）中的导向轮分别行走在所述两根立柱（1）上。

2.根据权利要求1所述的立式智能自动焊接机，其特征是所述摆动器（17）包括摆动电机（18）、蜗杆箱（29）和蜗轮箱（30），摆动电机（18）的转轴与蜗杆箱（29）中的蜗杆（19）相连，所述蜗杆（19）与蜗轮箱（30）中的蜗轮（22）配合连接，所述蜗轮（22）的转轴与焊枪夹头（23）相连。

3.根据权利要求1所述的立式智能自动焊接机，其特征是所述左导轮架（10）的上下侧分别安装有上限位开关（26）和下限位开关（27）。

4.根据权利要求3所述的立式智能自动焊接机，其特征是所述上盖板（2）左侧安装有上限位块（7），底板（4）左侧装有限位螺钉（8），与左导轮架（10）上部的上限位开关（26），下部的下限位开关（27）构成垂直行程起止位置的控制。

5.根据权利要求1所述的立式智能自动焊接机，其特征是所述立柱（1）朝向被焊接钢板一侧设置四个磁座（25），每个磁座（25）上均安装一个开关切换式磁体。