[实用新型]立式智能自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，具体地说是一种用于被焊接件为垂直夹角钢板焊缝的立式焊接机。

背景技术

目前市场上用于立式自动焊接智能机不多，且焊枪的摆动技术和焊缝的对正效果多有不足，适用范围受到限制，不能满足市场的不同需求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种焊接定位可靠灵活，焊接质量好的立式智能自动焊接机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种立式智能自动焊接机，其特征是它包括有两根立柱，所述立柱的上端安装在上盖板上，其下端安装在下盖板上，下盖板安装在底板上，所述两根立柱中的一根上安装有齿条，所述齿条与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与安装在电机座中的行走电机的转轴相连，所述电机座安装在左导轮架或是右导轮架上，左导轮架与右导轮架分别安装在十字调节机构横向滑块的左右两端，十字调节机构的纵向滑块与摆动器相连，摆动器上安装有焊枪夹头，所述左导轮架和右导轮架上的导向轮组件中的导向轮分别行走在所述两根立柱上。

所述摆动器包括摆动电机、蜗杆箱和蜗轮箱，摆动电机的转轴与蜗杆箱中的蜗杆相连，所述蜗杆与蜗轮箱中的蜗轮配合连接，所述蜗轮的转轴与焊枪夹头相连。

所述左导轮架的上下侧分别安装有上限位开关和下限位开关。

所述上盖板左侧安装有上限位块，底板左侧装有限位螺钉，与左导轮架上部的上限位开关，下部的下限位开关构成垂直行程起止位置的控制。

所述立柱朝向被焊接钢板一侧设置四个磁座，每个磁座上均安装一个开关切换式磁体。

本实用新型的有益效果有：

焊枪可垂直行走，焊枪的摆动运动可靠，参数调节方便；焊枪至焊缝的纵向距离调节，焊缝横向对中调节方便，磁座吸附力强大，焊接定位可靠，综上有效地提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型图1的B-B剖视图。

图4本实用新型行走电机组件图。

图5为本实用新型摆动器主视剖视结构示意图。

图6为本实用新型摆动器俯视剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

如图1-4所示，本实用新型它包括有两根立柱1，立柱1为两根30×30mm铝型材。所述立柱1的上端安装在上盖板2上，其下端安装在下盖板3上，下盖板3安装在底板4上，立柱1的开挡尺寸和公差由上、下盖板侧定位面确定。其中位于左侧的立柱1上安装有齿条5，其齿端面和立柱1的平行度由其上的2个定位销6确定。上盖板2的左侧装有上限位块7，底板4左侧装有限位螺钉8，与左导轮架10上部的上限位开关26，下部的下限位开关27构成垂直行程起止位置的控制。所述齿条5与主动齿轮16啮合，主动齿轮16与安装在电机座15中的行走电机14的转轴相连。所述电机座15安装在左导轮架10上，左导轮架10与右导轮架11分别安装在十字调节机构9横向滑块的左右两端，十字调节机构9的纵向滑块通过连接板24与摆动器17相连。

如图5、6所示，本实用新型摆动器17包括有摆动电机18、蜗杆箱29和蜗轮箱30，摆动电机18的转轴与蜗杆箱29中的蜗杆19相连，所述蜗杆19与蜗轮箱30中的蜗轮22配合连接，所述蜗轮22的转轴21与焊枪夹头23相连，焊枪夹头23用于安装焊枪。由于焊枪夹头23固定在摆动器17蜗轮轴21轴伸端，构成导轮架、十字调节、摆动器和焊枪夹头的一个整体，其比例适中，曲线过渡流畅，造型美观，实现焊枪的垂直运动与焊枪的摆动同步动作。摆动电机18转角大小由电位器20进行控制。蜗杆箱29和蜗轮箱30为两体，通过调整二者的间隙（0.5mm）可最大限度地缩小蜗杆传动的侧隙，减少焊枪非工作的晃动。由于摆动器17通过连接板18和十字调节机构9的纵向滑块连接。旋转十字调节机构9的纵向把手可调节焊枪至焊缝的距离；旋转横向把手可调节焊枪对焊缝的对中位置。焊枪的垂直行走速度，摆动角度，摆动速度，对焊接中心偏移角度等参数由电控箱进行控制

如图3所示，左导轮架10和右导轮架11上的导向轮组件12中的导向轮分别行走在所述两根立柱1上，优选为导向轮嵌入在立柱1侧面对应导向轮宽度的凹槽中。导向轮通过导轮架上调节螺钉13，使导向轮贴合在立柱的侧面，构成导轮架在立柱间垂直运动的轨道。