[实用新型]抛光机

权利要求书

1.抛光机，其特征在于：所述的抛光机包括机头装置、工件装夹装置和控制系统；机头装置包括机架、砂带圈、砂带支撑机构和主电机，砂带支撑机构包括安装于机架并成上、下设置的两个转轮，其中一个所述的转轮作为主动轮，主动轮通过传动机构与主电机连接，由电机提供旋转动力，砂带圈绕套于所述的两个转轮，由转轮支撑并由作为主动轮的转轮带动回转移动；所述的工件装夹装置位于机架横向前侧方并与砂带圈外侧相对，工件装夹装置包括夹头机构和安装夹头机构的夹头移动机构，夹头移动机构包括依次叠装的竖向移动机构、横向移动机构和纵向移动机构，夹头机构安装于纵向移动机构，夹头机构由夹头移动机构带动可以沿机架的竖向、横向和纵向分别移动，使得工件在前述三个方向上可以移动配合对砂带圈的磨料触靠，完成对工件不同部位的打磨抛光；所述的主电机、工件装夹装置的夹头机构和夹头移动机构由控制系统控制动作。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述夹头机构包括静止夹头、移动夹头、夹头安装座和夹头移动驱动机构，静止夹头、夹头移动驱动机构与夹头安装座相互固定，移动夹头通过夹头限位导向机构安装于夹头安装座，移动夹头与夹头移动驱动机构连接，由夹头移动驱动机构驱动和夹头限位导向机构限位导向在夹头安装座上移动，与静止夹头对配装夹工件。

3.根据权利要求2所述的抛光机，其特征在于：所述的夹头机构还包括工件旋转驱动机构，该工件旋转驱动机构包括电机和两根转轴，所述的移动夹头和静止夹头上分别用轴承支撑安装一根所述的转轴，其中一根转轴与电机通过传动机构连接，该转轴上设置卡爪，另一根转轴上设置顶针，电机与所述的控制系统连接，在控制系统控制下驱动工件旋转。

4.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于：所述的电机为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1或4所述的抛光机，其特征在于：所述的砂带支撑机构还包括支撑靠件，支撑靠件设置于所述的两个转轮之间，并位于砂带圈没有磨料的内侧。

6.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于：所述的砂带支撑机构还包括过桥轮，该过桥轮设置于所述的两个转轮之间，并位于砂带圈没有磨料的内侧，与所述的支撑靠件在横向上间隔一段距离。

7.根据权利要求6所述的抛光机，其特征在于：所述的支撑靠件设置有两个可以上下开合的支撑臂，两支撑臂之间的砂带作为加工砂带。

8.根据权利要求7所述的抛光机，其特征在于：所述机架上设置有至少两个砂带支撑机构，砂带支撑机构上分别绕套砂带圈。

9.根据权利要求8所述的抛光机，其特征在于：所述的砂带支撑机构数量为两个，所述的机架为立板式结构。

10.根据权利要求9所述的抛光机，其特征在于：所述的机头装置外包有防护罩，防护罩上设置有门。

11.根据权利要求1或10所述的抛光机，其特征在于：所述的抛光机还包括工件输送装置，工件输送装置位于所述机头装置机架纵向侧方，工件输送装置包括工件输送带、支架和输送带驱动机构，输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮，两个前后间隔一段距离设置于所述支架上，其中一个带轮作为主动轮，通过传动机构与送料电机连接，工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮，形成具有上下两层的回路，送料电机与所述的控制系统连接，由控制系统控制动作。

12.根据权利要求11所述的抛光机，其特征在于：所述的工件输送装置由上料输送机构和下料输送机构组成，上料输送机构和下料输送机构都各自包括工件输送带、支架和输送带驱动机构，输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮，两个前后间隔一段距离设置于所述支架上，其中一个带轮作为主动轮，通过传动机构与送料电机连接，工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮，形成具有上下两层的回路。

13.根据权利要求12所述的抛光机，其特征在于：所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的之间在所述机架横向方向上直线衔接设置。

14.根据权利要求13所述的抛光机，其特征在于：所述的上料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成，所述的上料输送机构的输送带驱动机构的两个带轮安装于滑移架上。

15.根据权利要求13所述的抛光机，其特征在于：所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的支架还可以成上、下叠装设置，所述的下料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成，所述的上料输送机构和下料输送机构的两个带轮安装于滑移架上。